上海快仓智能科技有限公司付亮亮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海快仓智能科技有限公司申请的专利仓储系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114595907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011404457.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权仓储系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由付亮亮;黄恩德;杨威设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仓储系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，仓储系统的控制方法包括：选取处于空闲状态的机器人作为待匹配机器人；选取有待分配任务的巷道作为待匹配巷道；针对每个待匹配机器人，根据待匹配机器人与各待匹配巷道之间的距离以及各待匹配巷道的待分配任务数，计算待匹配机器人匹配至各待匹配巷道的匹配值，选取匹配值最高的待匹配巷道作为待匹配机器人的目标巷道；将目标巷道的待分配任务分配至对应的已匹配机器人。通过采用上述方案，可以快速精准地求出机器人与巷道之间的最佳匹配结果，并且机器人在各个巷道中的分布较为合理，有利于提高机器人执行出库任务和入库任务的效率。
本发明授权仓储系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统的控制方法，其特征在于，包括： 选取处于空闲状态的机器人作为待匹配机器人； 选取有待分配任务的巷道作为待匹配巷道； 针对每个所述待匹配机器人，根据所述待匹配机器人与各所述待匹配巷道之间的距离以及各所述待匹配巷道的待分配任务数，计算所述待匹配机器人匹配至各所述待匹配巷道的匹配值，选取所述匹配值最高的待匹配巷道作为所述待匹配机器人的目标巷道； 将所述目标巷道的待分配任务分配至对应的已匹配机器人； 其中，选取所述匹配值最高的待匹配巷道作为所述待匹配机器人的目标巷道，包括：基于所述匹配值，采用KM,Kuhn-Munkres,算法求待匹配机器人与待匹配巷道在完备匹配下的最大权匹配，得到匹配结果；其中，所述匹配结果包括已匹配机器人和对应的目标巷道，在所述最大权匹配下，每组对应的已匹配机器人与对应的目标巷道之间的匹配值之和达到最大。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海快仓智能科技有限公司，其通讯地址为：200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号