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龙图腾网获悉胜利油田胜机石油装备有限公司申请的专利用于修井作业的机械手及修井作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112483022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011463305.8，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权用于修井作业的机械手及修井作业设备是由张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;吕海龙;贾艳丽;赵长增;贾丽强;张娇娇;齐俊伟;韩文平设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于修井作业的机械手及修井作业设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。

本发明授权用于修井作业的机械手及修井作业设备在权利要求书中公布了：1.一种用于修井作业的机械手，其特征在于，包括：旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构； 所述夹持机构和所述推吊卡机构均与所述旋转主体连接，所述旋转驱动机构与所述旋转主体的一端连接，所述旋转驱动机构用于通过所述旋转主体带动所述夹持机构和所述推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，以使所述夹持机构和所述推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，所述夹持机构用于夹持外部管柱； 所述推吊卡机构用于与外部吊卡抵接，以推动外部吊卡在水平方向移动； 所述推吊卡机构包括推动主体、推板和角度调节机构；所述推动主体包括第一推动臂、固定支架和第二推动臂；所述第一推动臂和所述第二推动臂通过所述固定支架连接，所述固定支架用于将所述第一推动臂和所述第二推动臂呈垂直设置，所述第一推动臂远离所述第二推动臂的一端与所述旋转主体连接，所述第二推动臂远离所述第一推动臂的一端与所述推板铰接； 所述角度调节机构的两端分别与所述推动主体和所述推板的一侧铰接，所述角度调节机构用于带动所述推板相对于所述推动主体转动，以使所述推板呈角度与外部吊卡抵接； 所述夹持机构包括固定套管、滑动套管、伸缩驱动机构和夹持组件；所述伸缩驱动机构位于所述固定套管内，所述伸缩驱动机构的固定端与所述固定套管的一端内壁连接，且所述固定套管与所述旋转主体固定连接；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述滑动套管位于所述固定套管的一端连接，所述滑动套管与所述固定套管滑动连接，且所述滑动套管伸出所述固定套管的一端与所述夹持组件连接。

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