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龙图腾网获悉成都易书桥科技有限公司申请的专利一种基于空洞卷积神经网络的地磁式室内定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112580479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011466245.5，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种基于空洞卷积神经网络的地磁式室内定位系统是由陈彦如;王伟;倪振心;陈良银;杨彦兵;刘诗佳;郭敏;张媛媛;胡顺仿;王浩设计研发完成，并于2020-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空洞卷积神经网络的地磁式室内定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空洞卷积神经网络的地磁式室内定位系统。本发明根据地磁指纹与空间位置坐标唯一关联的特点，设计了一种指纹分段长度评估算法，依据室内空间中地磁指纹丰富程度计算出指纹切分长度。并采用一种重叠式的切分方法对指纹序列进行切分，每个分段指纹映射到一个位置点，增加定位点密度的同时更充分利用指纹特征。为了能更准确地匹配识别地磁指纹，本发明将地磁指纹序列转换为一种曲线差值矩阵后，设计了一种基于空洞卷积神经网络的指纹分类模型区分各个分段指纹。该分类模型中的空洞卷积能获取更多有效的指纹信息，经过大量指纹数据训练后具有较高的指纹匹配准确率。该地磁式室内定位系统在较少的定位成本下提升了定位准确度。

本发明授权一种基于空洞卷积神经网络的地磁式室内定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空洞卷积神经网络的地磁式室内定位系统，其特征在于:该系统包含移动端和服务端，用户通过移动端发起定位请求后，服务端返回定位结果； 移动端分为指纹采集模块和实时定位模块，使用定位系统前需要通过移动端的指纹采集模块采集室内空间中主路径的地磁指纹序列，然后使用地磁指纹分段长度评估算法计算出指纹序列的分段长度，采用重叠式切分法进行切分后将每个分段指纹转化为一种曲线差值矩阵；经过处理后的地磁指纹作为数据集在服务端训练出基于空洞卷积神经网络的地磁指纹分类模型，建立地磁指纹与位置坐标的映射关系；用户通过移动端实时定位模块发送定位请求后，服务端首先处理实时获取到的多种传感数据，计算出用户的行走距离，将地磁指纹转化为曲线差值矩阵后送入地磁指纹分类模型，预测出最可能的定位位置点，最终进行位置修正后将结果返回给用户移动端； 地磁指纹序列分段长度评估算法，具体为:首先将所有地磁指纹序列按照方向进行划分，分段长度为SSN，SSN在设定的最大最小值范围内进行遍历；以同一方向总路径的n次指纹采样序列{S1,S2,…,Sn}作为样本，每次循环在各个样本间采用DTW横向比较m组分段中n个切分片段之间的相似度；经实验统计，同分段间相似度满足卡方分布，计算所有分段间相似度值的平均值和标准差，并设置当前分段的区分阈值θ＝μ+σ；接着遍历每条完整序列Si，每条序列以当前SSN长度进行切分后打上标签，U为该序列所有分段的标签集；接着同序列的m个分段两两采用DTW计算相似度，若结果不大于之前计算出的区分阈值则认为两个分段间相似，并从标签集中移除两个分段标签；最后计算找出区分率收敛并趋于1时的SSN值，便是地磁指纹序列最佳分段长度； 所述将地磁指纹转化为曲线差值矩阵，具体为:用采样点之间的差值替换绝对数值来描述指纹序列构成曲线的形状。

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