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龙图腾网获悉胜利油田胜机石油装备有限公司申请的专利井口作业装置及修井机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113107396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011514732.4，技术领域涉及：E21B19/00；该发明授权井口作业装置及修井机是由张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;吕海龙;张娇娇;赵长增;贾艳丽;贾丽强;李元峰;张晓南设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本井口作业装置及修井机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种井口作业装置及修井机，涉及油田修井作业装备技术领域，该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；运移机构与旋转机构传动连接，运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动；旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动；作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端，升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置，缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。

本发明授权井口作业装置及修井机在权利要求书中公布了：1.一种井口作业装置，其特征在于，包括：运移机构100、旋转机构200、升降机构300以及作业机构400； 所述运移机构100与所述旋转机构200传动连接，所述运移机构100用于驱动所述旋转机构200沿水平方向运动； 所述旋转机构200与所述升降机构300传动连接，所述旋转机构200用于驱动所述升降机构300在水平面内转动； 所述作业机构400可直接或间接地安装于所述升降机构300的输出端，所述升降机构300用于驱动所述作业机构400做升降运动； 所述升降机构300与所述作业机构400之间设有推送机构500，所述推送机构500用于推送所述作业机构400沿水平方向运动； 所述推送机构500采用多级推送机构500，每级所述推送机构500包括推送托盘和推送液压缸； 一级所述推送机构500的所述推送托盘固定连接于所述升降机构300的输出端，相邻两级所述推送机构500的所述推送托盘通过上一级的所述推送液压缸传动连接； 所述作业机构400安装于最后一级的所述推送机构500的所述推送液压缸； 一级推送托盘与二级推送托盘之间还设有一级导向杆，一级导向杆可固定连接于一级推送托盘，二级推送托盘滑动连接于一级导向杆并沿一级导向杆移动，以对二级推送托盘的移动起到导向的作用。

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