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龙图腾网获悉哈尔滨工程北米科技有限公司申请的专利一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112705292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011598417.4，技术领域涉及：B02B3/00；该发明授权一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机是由李冰;赵阳设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机在说明书摘要公布了：本发明为一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，涉及留胚米加工领域，特别是涉及留胚米的智能化加工；解决了同时以主动方式、被动方式控制胚芽米的加工质量；在碾磨过程中碾磨器对糙米的作用力大小可调；碾磨器能减少糙米对碾磨器作用后造成的振动；碾磨器能减轻糙米对碾磨器冲击作用后碾磨器与糙米分离的倾向；能够形成碾磨配方的技术问题。本发明通过高精度的视觉伺服系统对留胚米的加工进行高精度控制；控制装置根据粒型视觉检测装置和品质视觉检测装置的检测数据，智能化自动调节碾磨组的碾磨器的输出阻尼和作用力、输送带的速度，形成品种的碾磨参数配方。本发明主要用于留胚米的加工。

本发明授权一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机在权利要求书中公布了：1.一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，其特征在于：包括输送带、进料斗、粒型视觉检测装置3、品质视觉检测装置4、控制装置5、碾磨组6；碾磨组6包括基座6-1、弹簧阻尼器一6-6、碾磨器6-2、升降机构，升降机构设于基座6-1上，弹簧阻尼器一6-6一端与碾磨器6-2连接，另一端与升降机构连接；粒型视觉检测装置3检测进料斗内的糙米，进料斗向输送带加料，糙米在输送带与碾磨器6-2之间碾磨，品质视觉检测装置4检测输送带与碾磨组6碾磨后的留胚米；粒型视觉检测装置3的检测数据向控制装置5传送，品质视觉检测装置4的检测数据向控制装置5传送，控制装置5控制升降机构的升降； 包括阻尼控制装置6-8；阻尼控制装置6-8包括圆柱6-8-1-1、内圆柱孔6-8-1-2、滑动套筒6-8-2、钢球、弹簧二；圆柱6-8-1-1、内圆柱孔6-8-1-2设有油道；滑动套筒6-8-2的内圆柱面与圆柱6-8-1-1能相互滑动并密封；滑动套筒6-8-2的外圆柱面与内圆柱孔6-8-1-2能相互滑动并密封；钢球、弹簧二安装于滑动套筒6-8-2内，弹簧二一端顶在滑动套筒6-8-2上，弹簧二另一端顶在钢球上，钢球在弹簧二的作用力下顶在圆柱6-8-1-1的油道上；流体在压力作用下能从圆柱6-8-1-1的油道流入，从内圆柱孔6-8-1-2的油道流出；圆柱6-8-1-1、内圆柱孔6-8-1-2、滑动套筒6-8-2、钢球、弹簧二数量各1为一组，设置两组；弹簧阻尼器一6-6内有两个腔体，弹簧阻尼器一6-6被压缩时，一个腔体增大，另一个腔体减小，弹簧阻尼器一6-6回弹时，两个腔体的变化相反；弹簧阻尼器一6-6被压缩时体积减小的腔体内的流体经一组中的钢球处流向体积增大的腔体；弹簧阻尼器一6-6回弹时，体积减小的腔体内的流体经另一组中的钢球处流向体积增大的腔体；包括移动机构，滑动套筒6-8-2与移动机构连接，控制装置5控制移动机构移动； 弹簧阻尼器一6-6与基座6-1、碾磨器6-2的连接方式为球形铰链连接；包括滑杆6-3；基座6-1上设有滑道6-1-1；滑杆6-3一端通过十字轴与碾磨器6-2连接，滑杆6-3另一端与滑道6-1-1配合，能相对基座6-1沿滑道6-1-1的方向滑动，不能相对基座6-1转动；所述的升降机构的升降功能部分为螺旋结构；所述的移动机构的移动功能部分为螺旋结构。

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