广东博智林机器人有限公司郭斌斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种基于打磨机器人的打磨控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110134536.2，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权一种基于打磨机器人的打磨控制方法是由郭斌斌;郭兰满;张鹏;张国荣;陈良浩;何明华;王佩;黄洁连;郭双发;林洁纯;张壮壮设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于打磨机器人的打磨控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于打磨机器人的打磨控制方法，该基于打磨机器人的打磨控制方法包括：确定与预设的打磨任务相匹配的待打磨平面；根据待打磨平面控制打磨机器人的打磨盘进行调平操作；根据待打磨平面的大小和打磨盘的半径进行路径规划，得到打磨路径；打磨机器人控制调平后的打磨盘沿打磨路径进行基于不同打磨参数的多遍打磨作业。可见，实施这种实施方式，能够控制打磨机器人进行腻子打磨，从而提高了腻子打磨效率，进而提高了整体的修补效率。
本发明授权一种基于打磨机器人的打磨控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于打磨机器人的打磨控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定与预设的打磨任务相匹配的待打磨平面； 根据所述待打磨平面控制打磨机器人的打磨盘进行调平操作； 根据所述待打磨平面的大小和所述打磨盘的半径进行路径规划，得到打磨路径； 打磨机器人控制调平后的所述打磨盘沿所述打磨路径进行基于不同打磨参数的多遍打磨作业；所述打磨参数包括所述打磨盘的移动速度和所述打磨盘的转速；在所述多遍打磨作业中，所述移动速度依次增大，所述转速依次降低； 其中，所述多遍打磨作业包括以第一移动速度与第一转速进行的第一遍打磨作业、以第二移动速度与第二转速进行的第二遍打磨作业以及以第三移动速度与第三转速进行的第三遍打磨作业；其中，所述第一移动速度、所述第二移动速度以及所述第三移动速度依次递增，所述第一转速、所述第二转速以及所述第三转速依次递减。
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