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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种驾驶辅助自适应报警触发方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110196846.7，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种驾驶辅助自适应报警触发方法及系统是由禤文伟;黄画宇设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶辅助自适应报警触发方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶辅助自适应报警触发方法，包括如下步骤：步骤S10，通过驾驶员监测摄像头获得驾驶员视线方位、驾驶员注意力水平信息；步骤S11在ADAS系统接收到所述驾驶员监测摄像头输出的驾驶员视线方位信息后，与当前风险存在方位进行匹配，得到驾驶员视线与风险匹配程度系数；步骤S12，根据驾驶员视线与风险匹配程度系数以及所述驾驶员注意力水平信息，获得驾驶员注意增益系数；步骤S13，使用驾驶员注意增益系数调整ADAS系统的报警触发阈值，并进行报警触发判断处理。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以对报警时机进行自适应的调整，从而既能减少误触发，又能够留给驾驶员足够的反应时间，提高了驾驶的安全性。

本发明授权一种驾驶辅助自适应报警触发方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助自适应报警触发方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S10，通过驾驶员监测摄像头获得驾驶员视线方位、驾驶员注意力水平信息； 步骤S11在ADAS系统接收到所述驾驶员监测摄像头输出的驾驶员视线方位信息后，与当前风险存在方位进行匹配，得到驾驶员视线与风险匹配程度系数； 步骤S12，根据驾驶员视线与风险匹配程度系数以及所述驾驶员注意力水平信息，获得驾驶员注意增益系数； 步骤S13，使用驾驶员注意增益系数调整ADAS系统的报警触发阈值，并进行报警触发判断处理； 其中，所述步骤S11进一步包括： 根据驾驶员视线方位、当前风险存在方位通过如下公式进行计算，获得驾驶员视线与风险匹配程度系数： 驾驶员视线与风险匹配程度系数＝ A_θ*[1-tanhabsθ_h-θ_a30°]+1-A_θ*[1-tanhabsD_h-D_a100m] 其中，A_θ为驾驶员视线与风险匹配程度中方位角的权重，其为预定标定； 1-A_θ为驾驶员视线与风险匹配程度中距离的权重； θ_h为风险存在位置极坐标的角度值； θ_a为驾驶员视线位置极坐标的角度值； D_h为风险存在位置极坐标的距离值； D_a为驾驶员视线位置极坐标的距离值。

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