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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110315559.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置是由韩二江;石现领;曹国亮设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请应用于自动驾驶领域，提供了一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置。接收装置包括第一接收支路；第一接收支路包括第一探测器和信号耦合装置；第一探测器用于输出一路回波电信号；信号耦合装置基于第一探测器输出的一路回波电信号，输出至少两路回波电信号；至少两路回波电信号中的一路回波电信号与第一探测器输出的一路回波电信号的信号强度相同。信号耦合装置在未改变第一探测器输出的一路回波电信号的基础上，增加了一路或多路回波电信号，提高了信号处理的准确性。与只采用一路回波电信号相比，提高了动态探测范围。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

本发明授权一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种探测装置，其特征在于，包括：信号发射装置，信号接收装置，以及与所述信号接收装置连接的信号处理模块；所述信号接收装置包括：第一接收支路和或至少一个第二接收支路； 所述信号处理模块，用于根据所述第一接收支路和或所述第二接收支路中的回波电信号的信号强度，选择目标回波电信号；并根据所述目标回波电信号，确定目标物体的特征； 其中，所述信号处理模块，在用于根据所述第一接收支路和或所述第二接收支路中的每一路回波电信号的信号强度，选择目标回波电信号时，具体用于： 根据第一等级回波电信号的优先级、第二等级回波电信号的优先级、以及第三等级回波电信号的优先级，选择目标回波电信号； 其中，第一等级回波电信号的信号强度小于或等于第一强度门限；第二等级回波电信号的信号强度大于或等于第一强度门限、且小于或等于第二强度门限；第三等级回波电信号的信号强度大于或等于第二强度门限；所述第一强度门限小于所述第二强度门限； 其中，第二等级回波电信号的优先级高于第三等级回波电信号的优先级，第三等级回波电信号的优先级高于第一等级回波电信号的优先级。

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