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龙图腾网获悉惠州市可好智能科技有限公司申请的专利管材自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112897070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110327810.8，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权管材自动上料装置是由汪有成设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种管材自动上料装置，包括机架、取料机构、限位压料机构和至少两组上料机构；上料机构包括上料组件、链条传送组件和夹料定位组件；上料组件连接于机架的旁侧且位于链条传送组件的前端；限位压料机构位于链条传送组件的前端；夹料定位组件设于链条传送组件的尾端；取料机构位于链条传送组件的尾端一侧，取料机构用于将夹持定位后的管材吸附，并将管材移动至下一工位。管材经过限位压料机构限料时，一次只能一条管材通过限位压料机构，取料机构将定位后的管材吸附，然后将管材往远离上料机构的方向移动，如此，实现管材的精确自动上料，节省人工成本、省时省力、且效率快。

本发明授权管材自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种管材自动上料装置，其特征在于：包括机架、以及设置于所述机架上的取料机构、限位压料机构和至少两组上料机构，两所述上料机构传动连接且并排设置；两所述上料机构均包括上料组件、链条传送组件和夹料定位组件；所述上料组件连接于所述机架的旁侧且位于所述链条传送组件的前端，并用于管材的上料；所述链条传送组件用于输送经所述上料组件上料的所述管材；所述限位压料机构位于所述链条传送组件的前端，并用于限位所述管材的单次通过；所述夹料定位组件设于所述链条传送组件的尾端，用于夹持定位输送至所述链条传送组件尾端的所述管材；所述取料机构位于所述链条传送组件的尾端一侧，所述取料机构用于将夹持定位后的所述管材吸附，并将所述管材移动至下一工位； 所述限位压料机构包括第一传感器、压料组件和辅助顶料组件，所述压料组件和所述辅助顶料组件上、下相对设置，所述压料组件设于所述链条传送组件的上方，所述辅助顶料组件连接于所述链条传送组件的旁侧；所述第一传感器位于所述压料组件远离所述上料组件一侧，且所述第一传感器分别与所述压料组件和所述辅助顶料组件电性连接。

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