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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110350864.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备是由任光宇;王晶晶;赵力刚;姜丹;范永胜;申谱设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆涂装技术领域，公开了一种喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备，上述方法包括：针对每个线体，实时采集该线体上的各个车辆的车身信息和该线体上的各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据，并根据各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据确定各个喷涂机器人是否正常工作；若确定该线体上的某个喷涂机器人未正常工作，则进行报警；根据该线体上的各个车辆的车身信息确定受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号，并将受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号发送至指定终端。本发明可以自动检测喷涂机器人是否正常工作，无需耗费人力，节省时间，同时能够提高异常检测的准确性，且能够在检测到异常时自动报警。

本发明授权喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人异常检测方法，其特征在于，包括： 针对每个线体，实时采集该线体上的各个车辆的车身信息和该线体上的各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据，并根据各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据确定各个喷涂机器人是否正常工作；所述车身信息包括车架号和车辆编号； 若确定该线体上的某个喷涂机器人未正常工作，则进行报警；所述未正常工作为发生故障； 根据该线体上的各个车辆的车身信息确定受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号，并将所述受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号发送至指定终端； 其中，所述根据该线体上的各个车辆的车身信息确定受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号，包括： 获取第一预设表格，所述第一预设表格存储有所述未正常工作的喷涂机器人的运行次数与开始运行时间的对应关系； 根据报警时间和所述第一预设表格，确定所述未正常工作的喷涂机器人在报警时所处的目标运行次数；所述报警时间为所述未正常工作的喷涂机器人在报警时的时间； 将与所述目标运行次数相等的车辆编号对应的车架号确定为受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号；其中，车辆的车辆编号与每个喷涂机器人喷涂该车辆时的运行次数相等。

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