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龙图腾网获悉胡斯华纳有限公司申请的专利机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115398370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028425.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法是由马库斯·利耶达尔;乔纳斯·郎斯乔;贝佩·赫尔辛;弗雷德里克·卡尔斯特伦;安德烈亚斯·彼得森设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法在说明书摘要公布了：一种用于限定作业区域105的机器人作业工具系统200，至少一个机器人作业工具100随后意图在该作业区域中操作。系统200包括至少一个控制器210，被配置为接收用于姿态估计的传感器数据和与在作业区域105内移动的至少一个机器人作业工具100的多个事件相关的事件数据。所接收的传感器数据和事件数据在时间上彼此相关联。控制器210被配置为基于与相应事件数据相关联的所接收的传感器数据来确定事件的位置，并且通过将与相应事件相关联的位置彼此相关来确定反映作业区域105的特征。控制器210被配置为基于所确定的特征，通过对于每个特征将相应的所确定位置彼此进行比较来调节所确定的位置；以及基于所调节的位置来确定限定作业区域105的地图。

本发明授权机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于限定作业区域（105）的机器人作业工具系统（200），至少一个机器人作业工具（100）随后意图在所述作业区域中操作，其中，所述机器人作业工具系统（200）包括至少一个控制器（210），所述至少一个控制器被配置为： -接收用于姿态估计的传感器数据和与在所述作业区域（105）内移动的所述至少一个机器人作业工具（100）的多个事件相关的事件数据，其中，所接收的传感器数据和事件数据在时间上彼此相关联； -基于与相应的事件数据相关联的所述所接收的传感器数据来确定所述多个事件的位置； -通过将与对应事件相关联的位置彼此相关来确定反映所述作业区域（105）的特征； -通过对于每个所确定特征将相应的所确定位置彼此进行比较，来基于所确定特征调节所述所确定位置； -基于所确定特征的所调节位置来确定限定所述作业区域（105）的地图； -通过偏差估计来调节所述所确定位置，其中，通过确定所有特征的成本地图并且然后通过向所有数据添加分段线性偏差来尝试最小化成本来执行所述偏差估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人胡斯华纳有限公司，其通讯地址为：瑞典胡斯克瓦纳；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。