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龙图腾网获悉安特金属成形(上海)有限公司申请的专利一种锁止座冷锻成型装置及成型工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112974701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110383836.4，技术领域涉及：B21J5/02；该发明授权一种锁止座冷锻成型装置及成型工艺是由赵传波;高红卫;范美丰;金玉威;胡旋;孙永杰;张龙;张生婉设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁止座冷锻成型装置及成型工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锁止座冷锻成型装置，包括：第一成型模具、第二成型模具、第三成型模具和机械手；第一成型模具包括第一成型冲模块、第一夹持主模块、第一定位模块和第一冲棒；第二成型模具包括第二成型冲模块、第二成型主模块、第二定位模块和第二冲棒；第三成型模具包括第三成型冲模块、第三成型主模块和第三定位模块；机械手分别设置在三个成型模具之间。还公开了一种锁止座冷锻成型工艺，包括如下步骤：上料；夹持块及定位孔的成型；内齿的成型；外齿和异形面的成型；夹持块的去除。通过上述方式，本发明能够实现自动工位转换；在不同的模具上设置有相同的定位模块，可以有效保证工件在不同模具上定位的一致性，保证成型效果。

本发明授权一种锁止座冷锻成型装置及成型工艺在权利要求书中公布了：1.一种锁止座冷锻成型装置，其特征在于，包括： 第一成型模具，所述第一成型模具包括第一成型冲模块、第一夹持主模块、第一定位模块和第一冲棒，所述第一成型冲模块位于所述第一夹持主模块的上方，所述第一夹持主模块内设置有第一夹持主模腔；所述第一定位模块位于所述第一夹持主模块的底部，所述第一冲棒穿过所述第一夹持主模块，所述第一冲棒上设置有外齿形； 第二成型模具，所述第二成型模具包括第二成型冲模块、第二成型主模块和第二定位模块，所述第二成型冲模块位于所述第二成型主模块的上方，所述第二成型主模块内设置有第二成型主模腔；所述第二定位模块位于所述第二成型主模块的底部； 第三成型模具，所述第三成型模具包括第三成型冲模块、第三成型主模块和第三定位模块，所述第三成型冲模块位于所述第三成型主模块的上方，所述第三成型主模块内设置有第三成型主模腔，所述第三成型主模腔的侧壁上设置有刃口；所述第三定位模块位于所述第三成型主模块的底部；所述第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块的尺寸相适配； 机械手，所述机械手分别设置在所述第一成型模具与第二成型模具之间以及第二成型模具与第三成型模具之间； 上述锁止座冷锻成型装置的成型工艺，包括如下步骤： 上料：将坯料放置在第一夹持主模块的第一夹持主模腔内； 夹持块及定位孔的成型：第一成型冲模块下降与第一夹持主模块合模，通过第一夹持主模腔的形状挤压形成夹持块，通过第一定位模块在坯料的底部形成定位孔，得到第一半成品； 内齿的成型：第一冲棒上升在第一半成品的内孔内挤压成型内齿，得到第二半成品； 外齿和异形面的成型：机械手将第二半成品放置在第二成型主模块的第二成型主模腔内，第二成型冲模块下降与第二成型主模块合模，通过第二成型主模腔的形状在第二半成品上挤压形成外齿和异形面，得到第三半成品； 夹持块的去除：机械手将第三半成品放置在第三成型主模块的第三成型主模腔内，第三成型冲模块下降与第三成型主模块合模，通过第三成型主模腔的形状将第三半成品上的夹持块挤压去除，得到成品。

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