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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110458287.2，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法是由李旦;简梦真;张建秋设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法在说明书摘要公布了：本发明发明涉及一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法，属于图像复原领域。因为包括如下步骤：步骤S1，对水下图像进行小波分解，得到最低频子带以及各个高频子带；步骤S2，基于水下非均匀入射光模型，对最低频子带进行散射抑制，得到处理最低频子带；步骤S3，对各个高频子带进行噪声抑制及细节增强处理，从而得到处理高频子带；步骤S4，将处理最低频子带及处理高频子带进行小波重建，得到初步复原图像；以及步骤S5，将初步复原图像进行动态范围拉伸及直方图匹配，即得复原图像。所以本发明提供的复原方法能有效提升图像的清晰度、对比度，并恢复出更自然的色彩信息、且综合性能更优、具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法，用于对水下图像进行处理，得出复原图像，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，对所述水下图像进行小波分解，得到最低频子带以及各高频子带； 步骤S2，基于水下非均匀入射光模型，对所述最低频子带进行散射抑制，得到处理最低频子带； 步骤S3，对所述各高频子带进行噪声抑制及细节增强处理，从而得到处理高频子带； 步骤S4，将所述处理最低频子带及所述处理高频子带进行小波重建，得到初步复原图像；以及 步骤S5，将所述初步复原图像进行动态范围拉伸及直方图匹配，即得所述复原图像； 其中，所述水下非均匀入射光模型如下： Icx＝1-λcxJcxtcx+Bc1-tcx+Ncx1 式1中，Icx是观测到的水下图像，c∈{r,g,b}分别表示红通道、绿通道以及蓝通道，x是每个场景点的坐标，λcx是随场景坐标x变化的入射光衰减项，1-λcx表示修正的归一化入射光强度，Jcx是期望的清晰图像，tcx表示每个场景点的透射系数，1-λcxJcxtcx表示直接衰减光，Bc表示所述红通道、所述绿通道、所述蓝通道中任一通道的水下环境光，Ncx表示水下加性噪声扰动。

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