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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司检修分公司申请的专利一种机载式零值绝缘子检测装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113125912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110458983.3，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种机载式零值绝缘子检测装置、方法是由高拓宇;钱聪;汪仁杰;曹军;陈东阳;钱林清;赵张勇;陈昊;张兆君设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载式零值绝缘子检测装置、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载式零值绝缘子检测装置、方法，包括探测传感器、吊舱、手持终端；探测传感器，用于测距并探测绝缘子周围空间电场；吊舱内置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过伸缩杆与所述探测传感器相连，通过所述驱动装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述探测传感器的探测距离；手持终端与所述探测传感器、驱动装置通讯连接。本发明可与市面上常用的商用无人机热插拔使用，无需登塔作业，可使得输电线路运检人员在不停电的情况下，通过简单的操作便能够开展零值绝缘子检测工作，可以有效保障电力系统的安全稳定运行；同时设备不停电检测，保证检测结果准确可靠。

本发明授权一种机载式零值绝缘子检测装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种机载式零值绝缘子检测方法，其特征在于， 所述方法包括： 操控连接有检测装置的无人机靠近绝缘子串高压端，使其逐步靠近绝缘子串高压端，判别无人机与绝缘子串距离，在设定距离时保持飞机悬停；所述检测装置包括：探测传感器；吊舱，内置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过伸缩杆与所述探测传感器相连；手持终端，与所述探测传感器、驱动装置通讯连接； 通过手持终端触发伸缩杆动作信号，伸缩杆匀速伸长； 实时观察探测传感器回传给手持终端的距离数值，待数值小于有效检测距离阈值后，触发伸缩杆停止动作，继续保持无人机悬停； 通过探测传感器侧方设置的四个电场探头阵列，测量绝缘子附近的电场分布情况，识别是否存在零值绝缘子；四个探头等间距排列，总长度小于单片绝缘子的高度，四个探头阵列测得的电场数据依次为数组E1，E2，E3，E4，判定为零值绝缘子的条件为满足以下公式： ； 观察手持终端的零值识别结果和回传的距离数据，操控飞行时保持距离始终小于有效检测距离阈值；如果手持终端显示出现零值绝缘子，则停止飞行，记录探测器对应的绝缘子片位置，然后继续控制无人机向低压端平移； 整串绝缘子飞行检测完毕后，操作无人机返航。

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