腾讯科技(深圳)有限公司丁子力获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113066183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110466543.2,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由丁子力设计研发完成,并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取与真实场景对应的三维空间数据和场景分布数据;从所述三维空间数据中提取地形特征;按照所述地形特征生成三维地形模型;从所述场景分布数据中,提取所述真实场景中场景对象的场景对象特征;在所述三维地形模型中,生成与所述场景对象特征对应的场景对象模型,得到与所述真实场景对应的虚拟场景。采用本方法能够高效精准地生成与真实场景相似的虚拟场景。
本发明授权虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种虚拟场景生成方法,其特征在于,所述方法包括: 将场景分布数据对应的场景区域,与三维空间数据对应的场景区域进行对齐处理,得到场景对齐区域;从所述场景分布数据中,选取与所述场景对齐区域相匹配的场景分布数据,得到对齐后的场景分布数据,场景分布数据中包括场景对象对应的点集数据,对场景对齐区域外的多余数据进行去除处理时,根据场景对象的对象类型,判定删除场景对象的点集数据中的部分点集数据还是完整点集数据; 获取与真实场景对应的三维空间数据和对齐后的场景分布数据,所述场景分布数据是指真实场景区域中的场景元素的分布数据,场景分布数据中包括场景对象的平面分布信息; 从所述三维空间数据中提取地形特征; 按照所述地形特征生成三维地形模型; 从所述场景分布数据中,提取所述真实场景中场景对象的场景对象特征,从场景分布数据获取场景对象的平面分布信息,平面分布信息中包括场景对象所占的位置区域和高度,根据场景对象所占的位置区域和高度,生成场景对象对应的场景对象边界盒,对平面上的每个点根据场景对象的高度进行点的复制,从而得到场景对象的更新后的点集,将场景对象的原点集与复制点集处于同一个边界盒几何体中,从而将场景对象边界盒,转换为场景对象对应的三维空间数据,并为三维空间数据标记对应的场景对象特征; 在所述三维地形模型中,生成与所述场景对象特征对应的场景对象模型,得到与所述真实场景对应的虚拟场景,包括:根据场景分布数据中与真实场景中各个场景对象的场景对象特征,自动生成与每个场景对象对应的场景对象模型,并将场景对象模型添加至三维地形模型中相应的位置,从而得到与真实场景对应的虚拟场景。
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