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龙图腾网获悉中海石油气电集团有限责任公司;北京华航无线电测量研究所申请的专利一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115264233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110475088.2，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法是由付子航;王秀林;郑莉;刘洋;冯亮;姚辉超;李志华;侯海龙;贾文彬;韩银杉;穆祥宇;杨玉霞;张瑜;刘方设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法，属于管道检测技术领域，该装置包括：电子舱及其前端中心的光学舱，以及分别套设于所述电子舱外部的提供动力的密封皮碗。其中，所述光学舱包括光学罩、光学传感单元和高亮照明单元，所述光学传感单元用于对管道内部进行录像、拍照和三维扫描；所述电子舱内的测控电路组件连接并控制所述光学检测单元和高亮照明单元。本发明应用于长距离气体管道，实现了对气体对管道内情况进行自动录像、拍照及三维建模，满足对管道内壁三维变化趋势进行精细监控的需求。

本发明授权一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管道安全检测的智能光学检测装置，其特征在于，包括：光学舱、电子舱、密封皮碗；其中， 所述光学舱，安装于所述电子舱的前端中心位置，包括光学罩、光学传感单元和高亮照明单元；其中，所述光学传感单元用于对管道内部进行录像、拍照和进行三维扫描；所述高亮照明单元包括高亮光源，用于对黑暗环境进行灯光照明； 所述电子舱，内部包括测控电路组件；其中，所述测控电路组件电连接并控制所述光学传感单元和高亮照明单元的开启、关闭，以及用于处理传感数据； 所述密封皮碗，设于所述电子舱外部实现管道内的密封封堵及为电子舱提供动力； 所述光学舱与密封皮碗之间，通过螺栓依次固定有压盘、导向盘和间隔垫；所述光学罩通过所述压盘固定在电子舱前端；所述导向盘用于引导前进方向； 所述测控电路组件包括主控单元；所述主控单元用于响应于预设状态，控制所述光学传感单元开启拍照模式； 所述预设状态包括：姿态数据矢量变化值大于姿态阈值；所述装置运行速度大于速度阈值；或者，所述装置连续10分钟行进里程小于预设距离，并且连续10分钟轴加速度矢量变化幅值小于加速度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中海石油气电集团有限责任公司;北京华航无线电测量研究所，其通讯地址为：100028 北京市朝阳区太阳宫南街6号院C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。