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龙图腾网获悉原相科技股份有限公司申请的专利游戏杆及其摇杆判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114797088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110489986.3，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权游戏杆及其摇杆判断方法是由黄昭荐;陈奕中设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本游戏杆及其摇杆判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种游戏杆，可执行摇杆判断方法。该游戏杆包括壳体、摇杆、辨识标记以及光学传感器。该壳体具有破孔。该摇杆以可活动方式设置在该壳体。该摇杆具有第一区段与第二区段。该第一区段穿过该破孔以突出该壳体，该第二区段隐藏在该壳体内。该辨识标记设置在该摇杆的该第二区段。该辨识标记包括相互交叉的第一线段群与第二线段群。该第一线段群与该第二线段群分别由不同宽度的多条线段相邻排列所组成。该光学传感器设置在该壳体内，用来取得涵盖该辨识标记的辨识图像，并且分析该辨识图像内的该第一线段群和该第二线段群的特征变化来判断该摇杆的作动，从而取得精确的移动、转动及按压变化总量。

本发明授权游戏杆及其摇杆判断方法在权利要求书中公布了：1.一种游戏杆，其特征在于，该游戏杆包括： 壳体，具有破孔； 摇杆，以可活动方式设置在该壳体，该摇杆具有第一区段与第二区段，该第一区段穿过该破孔以突出该壳体，该第二区段隐藏在该壳体内； 辨识标记，设置在该摇杆的该第二区段，该辨识标记包括相互交叉的第一线段群与第二线段群，该第一线段群与该第二线段群分别由不同宽度的多条线段相邻排列所组成；以及 光学传感器，设置在该壳体内，用来取得涵盖该辨识标记的辨识图像，并且分析该辨识图像内的该第一线段群和该第二线段群的特征变化来判断该摇杆的作动； 其中该第一线段群包括多条粗线段以及多条细线段，该些粗线段的宽度彼此相同，该些细线段的宽度彼此相同，并且其中一条粗线段设置在两条细线段之间； 该光学传感器分析该辨识图像内的该第一线段群和图像侧边的多个第一重叠区、及分析该辨识图像内的该第二线段群和其他图像侧边的多个第二重叠区，从而取得该些第一重叠区之间的第一连接线和该些第二重叠区之间的第二连接线，以及取得该第一连接线与该第二连接线的交点； 该光学传感器分析该交点的位移变化以判断该摇杆的摆动方向与摆动幅度；或 该光学传感器分析该第一连接线和该第二连接线的位移变化以判断该摇杆的转动方向与转动幅度。

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