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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利参拜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113619963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110492594.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权参拜设备是由新中秀信;佐藤英纪设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本参拜设备在说明书摘要公布了：本发明提供能够在例如保管区域与参拜位置之间进行更迅速的物品输送等进一步改善后的参拜设备。参拜设备具备：第一输送机构，其能够在与第一保管架之间输送物品；第二输送机构，其能够在与第二保管架之间输送物品；第三输送机构，其能够在相对于第一输送路与第二输送路相反的一侧，在参拜室内或参拜位置与第一交接位置之间输送物品；以及第四输送机构，其将作为第一保管架和第二保管架中的至少一方的一部分的位于第一输送机构与第二输送机构之间的中间架贯穿，且能够在第二交接位置与第三交接位置之间输送物品，该第二交接位置在与第一输送机构之间交接物品，该第三交接位置在与第二输送机构之间交接物品。

本发明授权参拜设备在权利要求书中公布了：1.一种参拜设备，其中， 所述参拜设备具备： 第一保管架，其具有多个第一保管区域，该多个第一保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的第一输送路设置，该多个第一保管区域分别能够保管物品； 第一输送机构，其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第一输送路进行输送的第一支承部，并且能够在所述第一保管区域的每一个保管区域与所述第一输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品； 第二保管架，其与所述第一保管架在所述第一方向上错开设置，且具有多个第二保管区域，该多个第二保管区域沿着与所述第一方向交叉而扩展的第二输送路设置，在该多个第二保管区域能够分别保管物品； 第二输送机构，其与所述第一输送机构在所述第一方向上分离地设置，且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第二输送路进行输送的第二支承部，并且能够在所述第二保管区域的每一个保管区域与所述第二输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品； 第三输送机构，其能够在参拜位置与第一交接位置之间输送所述物品，该参拜位置在相对于所述第一输送路与所述第二输送路相反的一侧设置在参拜室内或与该参拜室相邻设置，该第一交接位置与该参拜位置对应设置且能够在与所述第一输送机构之间交接所述物品；以及 第四输送机构，其将作为所述第一保管架和所述第二保管架中的至少一方的一部分的位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的中间架贯穿，且能够在第二交接位置与第三交接位置之间输送所述物品，该第二交接位置在与所述第一输送机构之间交接所述物品，该第三交接位置在与所述第二输送机构之间交接所述物品。

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