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龙图腾网获悉中煤航测遥感集团有限公司申请的专利一种航空摄影装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110494533.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种航空摄影装置是由王君玲设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空摄影装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种航空摄影装置，航空摄影装置包括飞行器、摄影器、支架和驱动机构，支架与飞行器连接，摄影器与支架转动连接；驱动机构包括驱动叶片、转动轴和联动单元，驱动叶片与转动轴连接，转动轴与支架转动连接，转动轴通过联动单元与摄影器连接，驱动叶片用于在飞行器飞行时带动转动轴转动，并通过联动单元将转动轴的旋转运动转换为摄影器相对于支架的往复摆动运动。摄影范围广，摄影效率高。

本发明授权一种航空摄影装置在权利要求书中公布了：1.一种航空摄影装置，其特征在于，包括： 飞行器100、摄影器200、支架101和驱动机构300，所述支架101与所述飞行器100连接，所述摄影器200与所述支架101转动连接；所述驱动机构300包括驱动叶片、转动轴302和联动单元，所述驱动叶片与所述转动轴302连接，所述转动轴302与所述支架101转动连接，所述转动轴302通过所述联动单元与所述摄影器200连接，所述驱动叶片用于在飞行器100飞行时带动所述转动轴302转动，并通过所述联动单元将所述转动轴302的旋转运动转换为所述摄影器200相对于所述支架101的往复摆动运动； 所述摄影器200包括摄影器本体和均与所述摄影器本体连接的第一连接单元和第二连接单元，所述支架101与所述第一连接单元转动绕第一轴线连接，所述联动单元与所述第二连接单元绕与第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线平行； 所述联动单元包括传动轮303、环套304、限位套305和定向杆306，所述环套304套设在所述传动轮303外且二者同圆心设置；转动轴302直接穿设在轴承的内圈中且所述转动轴302与所述传动轮303连接且二者偏心设置；所述限位套305设有限位滑道，所述限位套305与所述支架101连接；所述定向杆306的一端与所述环套304转动连接，所述定向杆306与所述限位滑道滑动配合，且所述定向杆306与所述限位滑道在所述定向杆306的周向上相对固定，所述定向杆306的另一端与所述第二连接单元转动连接；所述转动轴302用于带动所述传动轮303转动，以带动所述环套304摆动，从而带动所述定向杆306相对于所述限位套305滑动，进而通过所述定向杆306带动所述摄影器本体相对于所述支架101摆动。

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