展一智能科技(东台)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉展一智能科技(东台)有限公司申请的专利一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113371660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110523444.3，技术领域涉及：B67C3/30；该发明授权一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法，包括能够沿水平面进行移动的平移装置和能够竖直向下投射的两个激光测距传感器，两个激光测距传感器设置在所述平移装置上并能够在平移装置的带动下在水平方向一起做线性移动，并且两个激光测距传感器之间的距离小于桶口的直径。本发明环境适应能力高，不受光线影响；通过激光在竖直方向测距，定位反馈精度高；寻址范围大的同时定位精度高，寻址范围由伺服直线模组的行程范围决定，可根据需要自由设置寻址范围，伺服电机和激光测距对距离的把控十分精确。
本发明授权一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法在权利要求书中公布了：1.一种桶口识别定位方法，使用桶口识别定位装置，桶口识别定位装置包括能够沿水平面进行移动的平移装置和能够竖直向下投射的两个激光测距传感器，两个激光测距传感器设置在所述平移装置上并能够在平移装置的带动下在水平方向一起做线性移动，并且两个激光测距传感器之间的距离小于桶口的直径；两个所述激光测距传感器之间的距离在桶口直径的13和23之间； 两个所述激光测距传感器沿着Y轴方向布置，并且沿着X轴方向做线性移动，或者，两个所述激光测距传感器沿着X轴方向布置，并且沿着Y轴方向做线性移动； 桶口识别定位方法包括： 将待识别的钢桶输送到桶口识别定位装置的下方，并使桶口的位置布置在两个激光测距传感器的扫描区域内； 驱动平移装置，带动两个激光测距传感器在水平面上做线性驱动； 启动激光测距传感器对钢桶的顶面及其上部的桶口进行距离识别，并获得与桶口边缘位置对应的突变点坐标； 对获得的四个突变点坐标进行拟合，获得桶口的圆心坐标； 通过对四个突变点中的任意三点进行求圆，获得四个初始圆心坐标；再计算四个初始圆心坐标的几何中心作为圆心坐标。
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