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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110552914.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机是由夏元杰;刘超;郭天亮设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机在说明书摘要公布了：本发明提供一种夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机，夯锤定位参数校准方法包括：获取目标强夯机的回转中心到第一定位天线中心在X轴方向上的第一距离和在Y轴方向上的第二距离，以及回转中心与夯锤在水平方向的第三距离，以及目标强夯机的航向角，通过第一定位天线获取第一定位天线的第一坐标值；通过第二定位天线获取夯锤的第二坐标值；基于第一坐标值和第二坐标值，对第一距离、第二距离、第三距离以及航向角进行校正，得到校正后的第一距离、校正后的第二距离、校正后的第三距离以及校正后的航向角。本发明提供的夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机，能够减小从目标强夯机车身定位天线坐标到夯锤坐标时所引入的误差，提高夯锤的定位精度。

本发明授权夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机在权利要求书中公布了：1.一种夯锤定位参数校准方法，其特征在于，包括： 获取目标强夯机的回转中心到第一定位天线中心在X轴方向上的第一距离和在Y轴方向上的第二距离，以及所述回转中心与夯锤在水平方向的第三距离，以及所述目标强夯机的航向角，其中，所述第一定位天线安装在所述目标强夯机车身上，X轴与车身纵向垂直，Y轴与车身纵向平行； 通过所述第一定位天线获取所述第一定位天线的第一坐标值； 通过第二定位天线获取所述夯锤的第二坐标值，所述第二定位天线设于所述夯锤在水平路面上的投影处； 基于所述第一坐标值以及所述第二坐标值，对所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述航向角进行校正，得到校正后的第一距离、校正后的第二距离、校正后的第三距离以及校正后的航向角； 所述方法还包括： 基于所述校正后的第一距离、所述校正后的第二距离、所述校正后的第三距离、所述航向角、所述第一定位天线的第一坐标值以及所述夯锤的第二坐标值，确定调整后的航向角； 根据所述调整后的航向角和所述航向角，获取航偏角偏差。

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