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龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种激光扫描仪的点云修正方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113487494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110613577.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种激光扫描仪的点云修正方法、装置及存储介质是由庄所增;文述生;马原;付小兵;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;丁永祥;闫少霞;赵瑞东设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描仪的点云修正方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光扫描仪的点云修正方法，应用于激光扫描仪，包括：获取三维激光扫描仪的原始激光扫描数据中的所有扫描点，并读取一个扫描点记为待处理扫描点；判断待处理扫描点是否为第一个扫描点，若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中后继续读取扫描点；若否，则判断待处理扫描点与前一个待处理扫描点是否属于同一线段；若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中，继续读取扫描点；若否，则取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将待处理扫描点存储新的临时缓存中，然后读取扫描点；直到所有扫描点读取完毕。本发明还提供一种激光扫描仪的点云修正装置及存储介质。

本发明授权一种激光扫描仪的点云修正方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描仪的点云修正方法，其特征在于，所述点云修正方法包括： 获取步骤：获取三维激光扫描仪的原始激光扫描数据中的所有扫描点； 读取步骤：从所述原始激光扫描数据中读取一个扫描点并记为待处理扫描点以及获取所述待处理扫描点的扫描数据； 判断步骤：判断所述待处理扫描点是否为原始激光扫描数据中的第一个扫描点，若是，则执行存储步骤；若否，则执行对比步骤； 存储步骤：将所述待处理扫描点存储到临时缓存中，然后执行读取步骤；所述存储步骤中当待处理扫描点为第一个扫描点时，将待处理扫描点存储到临时缓存中的同时，将待处理扫描点记为线段的起始点； 对比步骤：判断待处理扫描点与前一个待处理扫描点是否属于同一线段；若是，则将所述待处理扫描点存储到前一个待处理扫描点所在的临时缓存中，然后执行读取步骤；若否，则执行滤波及新建步骤；所述对比步骤具体包括：首先根据待处理扫描点的距离数据与角度数据和前一个待处理扫描点的距离数据与角度数据计算得出待处理扫描点与前一个待处理扫描点的距离差值和角度差值，然后判断距离差值和角度差值是否满足预设要求；若是，则待处理扫描点与前一个待处理扫描点属于同一线段，将待处理扫描点存储到前一个待处理扫描点所在的临时缓存中，然后执行读取步骤；若否，则执行滤波及新建步骤； 滤波及新建步骤：取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据采用11阶均值算子算法进行一维的线性滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将所述待处理扫描点存储新的临时缓存中的同时，将待处理扫描点记为新的线段的起始点，然后执行读取步骤；直到原始激光扫描数据中的所有的扫描点读取完毕后结束。

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