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龙图腾网获悉珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利一种吊钩、母船及无人船布放回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110715809.2，技术领域涉及：B63B23/00；该发明授权一种吊钩、母船及无人船布放回收系统是由雷宏图设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊钩、母船及无人船布放回收系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种吊钩、母船、无人船布放回收系统及无人船布放回收方法，其中吊钩包括：吊钩主体，设有承载槽、导向孔和解锁孔，承载槽与解锁孔连通，导向孔与解锁孔间隔布置；保险扣，与吊钩主体连接，在无外力作用下保险扣复位锁定承载槽；导向缆，活动穿设于导向孔中，导向缆的连接端用于与无人船连接，导向缆的操作端用于固定于母船上；解锁缆，活动穿设于解锁孔中，解锁缆的连接端与保险扣连接，解锁缆的操作端连接操作人员，操作人员拉动解锁缆驱使保险扣解锁承载槽；通过采用上述技术方案，提高了回收无人船的操作效率，降低了操作人员作业风险，降低了改装难度，避免了频繁更换吊具的问题，操作安全且便捷。

本发明授权一种吊钩、母船及无人船布放回收系统在权利要求书中公布了：1.一种无人船布放回收方法，其特征在于，应用于无人船布放回收系统： 所述无人船布放回收系统包括： 无人船（200）和母船（300），所述母船（300）用于布放所述无人船（200），所述无人船（200）上设有与吊钩（100）配合的连接装置（6）； 所述吊钩（100）包括： 吊钩主体（1），设有承载槽（11）、导向孔（12）和解锁孔（13），所述承载槽（11）与所述解锁孔（13）连通，所述导向孔（12）与所述解锁孔（13）间隔布置； 保险扣（2），与所述吊钩主体（1）连接，在无外力作用下所述保险扣（2）复位锁定所述承载槽（11）； 导向缆（3），活动穿设于所述导向孔（12）中，所述导向缆（3）的连接端用于与无人船（200）连接，所述导向缆（3）的操作端由位于母船（300）上的操作人员控制； 解锁缆（4），活动穿设于所述解锁孔（13）中，所述解锁缆（4）的连接端与所述保险扣（2）连接，所述解锁缆（4）的操作端连接操作人员，所述操作人员拉动所述解锁缆（4）驱使所述保险扣（2）解锁所述承载槽（11）； 所述连接装置（6）包括连接座（62）和设于所述连接座（62）上的连接杆（61），所述连接座（62）固定于所述无人船（200）上，所述连接杆（61）能够进入所述承载槽（11）中以连接所述无人船（200）和所述吊钩（100）；所述无人船布放回收方法包括： 无人船（200）布放步骤； 起吊无人船（200），无人船（200）置于母船（300）上，操作人员在母船（300）上驱使吊钩（100）移动，使得无人船（200）上的连接杆（61）进入承载槽（11）中，以连接无人船（200）和吊钩（100），操作人员驱使吊钩（100）移动，投放于目标水域的水面上，此时，解锁缆（4）的连接端与保险扣（2）连接，操作人员在母船（300）上握持与保险扣（2）连接的解锁缆（4）的操作端； 布放无人船（200），通过吊钩（100）将无人船（200）移动至目标水域，操作人员在母船（300）上拉动解锁缆（4）的操作端，驱使保险扣（2）解锁承载槽（11），操作人员驱使吊钩（100）与连接杆（61）分离，释放无人船（200）； 无人船（200）回收步骤： 连接导向缆（3），导向缆（3）的连接端与无人船（200）的连接座（62）连接，导向缆（3）的操作端与母船（300）连接； 连接吊钩（100）与无人船（200），吊钩主体（1）沿导向缆（3）移动至连接杆（61），连接杆（61）在吊钩主体（1）移动惯性下推开保险扣（2）进入承载槽（11）中； 回收无人船（200），母船（300）驱使吊钩主体（1）带动无人船（200）从目标水域的水面移动至母船（300）上。

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