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龙图腾网获悉江苏蹈海科技有限公司申请的专利一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113277109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110713751.8，技术领域涉及：B64F1/28；该发明授权一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机是由吕兴才设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及柴油无人机技术领域，尤其是一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，包括装有自主循迹补油系统的无人机机构和地栽补油桩，地栽补油桩通过网络接入到自主循迹补油系统中，地栽补油桩固定在地面上并为无人机机构提供充油服务，充油时外凸后的顶片作为无人机机构的防撞保护结构使用，减小外部设备与正在补油的无人机机构相撞时产生的外力，加强无人机机构在补油时的位置稳定，补油后通过前内网和后内网对柴油进行二次过滤，配合内料箱内部装载的絮凝类添加剂，保证驱动油箱内部柴油的纯净度，保证无人机机构飞行稳定的同时也能够降低因柴油油质不佳导致行程估算不精准的概率，优化无人机的自主循迹过程。

本发明授权一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特征在于，包括装有自主循迹补油系统（3）的无人机机构（1）和地栽补油桩（2），所述地栽补油桩（2）通过网络接入到自主循迹补油系统（3）中，地栽补油桩（2）固定在地面上并为无人机机构（1）提供充油服务，所述无人机机构（1）由驱动组件（11）和活动式油箱组件（12）组成，活动式油箱组件（12）设置在驱动组件（11）的内部，所述活动式油箱组件（12）包括进油管道接口（121）、侧槽（122）、油箱壳（123）、顶槽（124）、压片（125）、出油管道（126）、连接弹簧（127）、前内网（128）、电动推杆（129）、内料箱（1210）、内管（1211）、进料口（1212）、滑片（1213）、出料口（1214）、上刮片（1215）、下刮片（1216）、伸缩杆（1217）、支梁（1218）和压力球（1219），进油管道接口（121）固定在油箱壳（123）的前侧外壁上并与油箱壳（123）相连通，进油管道接口（121）上开设有两组侧槽（122），油箱壳（123）的顶面开设有顶槽（124），顶槽（124）的槽底面通过弹簧与压片（125）的底面相连接，压片（125）的顶面设置为前高后低的斜面，压片（125）的前端底面固定安装有电动推杆（129），电动推杆（129）的输出端伸入到油箱壳（123）的内部与内料箱（1210）的顶部固定连接，内料箱（1210）设置为一种采用橡胶材料制成的空心箱体构件，内料箱（1210）内部装载絮凝类添加剂，内料箱（1210）的底部与内管（1211）的一端连通，与内料箱（1210）相接的内管（1211）端口处开设有进料口（1212），进料口（1212）的外沿与固定在内料箱（1210）内壁上的滑片（1213）贴合，内管（1211）的另一端固定在上刮片（1215）上且内管（1211）与开设在上刮片（1215）内部的出料口（1214）连通，上刮片（1215）与下刮片（1216）均与前内网（128）的内壁贴合，前内网（128）为固定在进油管道接口（121）与油箱壳（123）连接处的滤网结构，下刮片（1216）活动安装在伸缩杆（1217）的一端，伸缩杆（1217）的中部通过压簧和轴与支梁（1218）的顶部相接，支梁（1218）固定在油箱壳（123）的底面上，伸缩杆（1217）上固定安装有压力球（1219），内料箱（1210）位于压力球（1219）的转动轨迹上，油箱壳（123）的后壁固定安装有出油管道（126），出油管道（126）两侧的油箱壳（123）后壁上对称设置有两组连接弹簧（127），连接弹簧（127）与驱动组件（11）相接；所述驱动组件（11）包括机壳（111）、机翼（112）、外机架（113）、柴油驱动设备（114）、输出轴（115）、主驱齿轮（116）、辅驱齿轮（117）、传动杆（118）、传动齿轮（119）、齿条（1110）、包板（1111）、内挡板（1112）、后槽（1113）、顶片（1114）、驱动油箱（1115）、进油内管（1116）、挡油板（1117）和浮球式液位计（1118），机翼（112）通过外机架（113）安装在机壳（111）上，机壳（111）的内部设置有用以驱动机翼（112）的柴油驱动设备（114），柴油驱动设备（114）接入到自主循迹补油系统（3）中，柴油驱动设备（114）的输出端与输出轴（115）相接，输出轴（115）上固定套装有主驱齿轮（116），主驱齿轮（116）与辅驱齿轮（117）啮合，辅驱齿轮（117）安装在机壳（111）的内部，辅驱齿轮（117）与传动杆（118）的顶部固定连接，辅驱齿轮（117）的底部固定套装有传动齿轮（119）传动齿轮（119）与齿条（1110）啮合，齿条（1110）在机壳（111）内部开设的槽体结构内滑动，齿条（1110）的一端与包板（1111）固定连接，包板（1111）的内侧通过连轴与内挡板（1112）固定连接，齿条（1110）的另一端与顶片（1114）固定连接，顶片（1114）设置在后槽（1113）内侧，后槽（1113）为开设在机壳（111）后侧壁上的槽体结构，机壳（111）的内部固定安装有驱动油箱（1115），驱动油箱（1115）的内部设置有浮球式液位计（1118），驱动油箱（1115）上安装有进油内管（1116），与驱动油箱（1115）连接处的进油内管（1116）内壁通过合页安装有挡油板（1117）。

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