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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像处理方法、装置、存储介质以及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113470112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110748267.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像处理方法、装置、存储介质以及终端是由潘睿设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、存储介质以及终端在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质以及终端，涉及图像处理技术领域。确定目标对象中各对象关键点在图像二维坐标系中的二维位置信息以及相对目标对象中参考点的相对深度；根据二维位置信息以及相对深度，确定目标对象中各对象关键点在世界三维坐标系中的第一三维位置信息；进而确定目标对象对应的目标模型中各模型关键点的第二三维位置信息。由于先确定目标对象中各对象关键点的第一三维位置信息，进而根据目标对象中各对象关键点的二维位置信息以及第一三维位置信息，确定目标对象对应的目标模型中各模型关键点的第二三维位置信息，可以实现通过一张图像确定目标对象对应的目标模型的三维位置信息，减少了确定三维位置复杂度。

本发明授权图像处理方法、装置、存储介质以及终端在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 识别目标图像中的目标对象，确定所述目标对象中各对象关键点在图像二维坐标系中的二维位置信息以及相对所述目标对象中参考点的相对深度；其中，所述相对深度用于表示所述对象关键点在垂直于所述图像二维坐标系的方向上相对于所述参考点的相对距离； 根据所述二维位置信息以及所述相对深度，确定所述目标对象中各对象关键点在世界三维坐标系中的第一三维位置信息； 根据所述第一三维位置信息，确定所述目标对象中各对象关键点相对于初始旋转角度的驱动旋转角度；其中，所述初始旋转角度用于表示所述目标对象处于标准姿势；在所述标准姿势中所述目标对象的各对象关键点的角度为初始角度； 根据所述驱动旋转角度驱动所述目标对象对应的目标模型中各模型关键点运动，以使得所述目标模型的姿势与所述目标对象在所述目标图像中的姿势相同； 获取运动后的所述目标模型中各模型关键点在所述世界三维坐标系中的模型三维位置信息； 根据所述二维位置信息以及所述模型三维位置信息确定所述目标模型对应的真实相机外参； 根据所述目标对象中各对象关键点在所述相机三维坐标系中的三维位置信息以及所述真实相机外参，确定所述目标模型中各模型关键点在所述世界三维坐标系中的第二三维位置信息；其中，所述目标模型中各模型关键点的位置信息用于表示所述目标对象中各对象关键点在真实世界中的位置信息； 基于所述目标模型中各模型关键点在所述世界三维坐标系中的第二三维位置信息，驱动所述目标模型在空间中移动； 所述根据所述二维位置信息以及所述模型三维位置信息确定所述目标模型对应的真实相机外参，包括： 基于最小化重投影误差方法求解n点透视算法，将所述二维位置信息与所述模型三维位置信息进行匹配，得到所述目标模型对应的真实相机外参。

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