腾讯科技(深圳)有限公司孙驰天获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113569406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110838328.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质是由孙驰天;王子卿设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质，方法包括：获取测试任务与测试任务对应的任务配置信息；基于测试场景信息创建虚拟行驶环境，在虚拟行驶环境中获取目标仿真车辆在仿真行驶轨迹上的仿真车辆位置，通过第一自动驾驶模型对处于仿真车辆位置上的目标仿真车辆进行行驶预测，得到第一预测行驶数据；通过第二自动驾驶模型，同步对处于仿真车辆位置上的目标仿真车辆进行行驶预测，得到第二预测行驶数据。采用本申请，可以减少自动驾驶模型的测试成本，提高测试效率。本申请可以应用于自动驾驶领域。
本发明授权基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的数据测试方法，其特征在于，包括： 获取测试任务与所述测试任务对应的任务配置信息；所述任务配置信息包括所述测试任务所配置的测试场景信息、第一自动驾驶模型以及第二自动驾驶模型； 基于所述测试场景信息创建虚拟行驶环境，在所述虚拟行驶环境中获取目标仿真车辆在仿真行驶轨迹上的仿真车辆位置，通过所述第一自动驾驶模型对处于所述仿真车辆位置上的所述目标仿真车辆进行行驶预测，得到第一预测行驶数据；所述第一预测行驶数据具备针对所述目标仿真车辆的行驶控制权限，所述行驶控制权限是指控制所述目标仿真车辆进行行驶且更新所述仿真行驶轨迹的权限； 通过所述第二自动驾驶模型，同步对处于所述仿真车辆位置上的所述目标仿真车辆进行行驶预测，得到第二预测行驶数据；所述第二预测行驶数据不具备所述行驶控制权限；所述第一预测行驶数据与所述第二预测行驶数据，用于对比分析所述第一自动驾驶模型与所述第二自动驾驶模型之间的自动驾驶质量的差异。
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