北京旷视机器人技术有限公司许爱功获国家专利权
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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利异常处理方法、装置、物料传输系统和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113651059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110860674.9，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权异常处理方法、装置、物料传输系统和机器人是由许爱功设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本异常处理方法、装置、物料传输系统和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种异常处理方法、装置、物料传输系统和机器人，该方法的一具体实施方式包括：接收物料传输指令，所述物料传输指令用于指示执行物料传输任务；在执行所述物料传输任务的过程中检测是否出现任一异常情况；所述异常情况至少包括两种；若检测到出现异常情况，停止执行所述物料传输任务。该方法可以在执行物料传输的过程中对多种异常情况进行检测，并可以及时停止执行物料传输任务，以避免物料掉落。
本发明授权异常处理方法、装置、物料传输系统和机器人在权利要求书中公布了：1.一种异常处理方法，其特征在于，包括： 接收物料传输指令；所述物料传输指令用于指示执行物料传输任务； 在执行所述物料传输任务的过程中对多种异常情况进行检测，检测是否出现任意一种异常情况； 若检测到出现任意一种异常情况，停止执行所述物料传输任务； 其中，所述异常情况包括：物料机器人与料台对接时所处的实际投料位置与物料传输指令所指示的投料位置信息不匹配； 所述实际投料位置包括绝对投料位置和或相对投料位置，所述绝对投料位置表征所述物料机器人通过自身定位得到的投料位置，所述相对投料位置表征所述物料机器人与料台之间的相对位置； 所述投料位置信息用于指示所述物料机器人与料台对接的位置，传送机构用于在执行所述物料传输任务的过程中运送物料； 检测所述物料机器人的实际投料位置是否与所述投料位置信息匹配，包括： 检测所述投料位置信息是否有效； 若所述投料位置信息有效，检测所述实际投料位置是否有效； 若所述实际投料位置无效，判定所述实际投料位置与所述投料位置信息不匹配。
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