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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种小型快换结构以及高压涂胶喷头切换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110897367.8，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种小型快换结构以及高压涂胶喷头切换系统是由曹远哲;袁华雷;张少锋;周翔;丁佳斌设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型快换结构以及高压涂胶喷头切换系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型快换结构以及高压涂胶喷头切换系统，其中，小型快换结构包括：连接块；连接套，连接套设置于连接块的下端，连接套设置有若干导向槽，连接套设置有若干通口；接触套块，接触套块内形成通道，通道的下部形成有倾斜环面；若干导向销，若干导向销沿通道的环向均匀布置，导向销可滑动地设置于导向槽内；若干限位珠，限位珠设置于通口内；子体件，子体件的上部沿环向内陷形成有一环形凹槽，限位珠均可移动地抵于环形凹槽内。通过对本发明的应用，便于对子体件进行快速便捷地更换，且子体件与小型快换结构之间连接稳定，不易松动，内部密封效果好；还可搭配相应的高压涂胶喷头系统快速完成相应的更换子体件，进行高效的喷胶工作。

本发明授权一种小型快换结构以及高压涂胶喷头切换系统在权利要求书中公布了：1.一种小型快换结构，其特征在于，包括： 连接块； 连接套，所述连接套设置于所述连接块的下端，所述连接套的上部沿环向设置有若干导向槽，所述连接套的下部沿环向设置有若干通口； 接触套块，所述接触套块的内部形成一沿竖直方向贯穿设置的通道，所述通道的下部形成有一倾斜环面，所述倾斜环面的内轮廓由上至下逐渐增大； 若干导向销，若干所述导向销沿所述通道的上部的环向均匀布置，每一所述导向销的一端均可滑动地设置于一所述导向槽内； 若干限位珠，每一所述限位珠均在所述倾斜环面的挤压下可移动地设置于所述通口内； 子体件，所述子体件的上部由下至上地伸入所述连接套内，所述子体件的上部沿环向内陷形成有一环形凹槽，每一所述限位珠均可移动地抵于所述环形凹槽内； 弹性组件，所述弹性组件可沿竖直方向弹性伸缩地设置于所述连接块和所述接触套块之间； 其中，所述连接套可操作地与所述子体件之间呈锁定状态或解锁状态；所述导向槽呈圆角矩形设置，所述导向槽的长度方向沿所述连接套的环向设置，且所述导向槽包括水平方向相互连通的第一导向空间和第二导向空间，所述第一导向空间的下沿呈倾斜设置，所述第二导向空间的下沿呈水平设置，且所述第一导向空间的下沿远离所述第二导向空间的一端的高度倾斜向下设置； 其中，当处于所述锁定状态时，所述导向销的一端抵于所述第一导向空间的下沿设置，所述限位珠抵于所述通道的内壁上； 当处于所述解锁状态时，所述导向销的一端抵于所述第二导向空间的下沿设置，所述限位珠抵于所述倾斜环面上。

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