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龙图腾网获悉苏州点合医疗科技有限公司申请的专利一种基于夹式定位的隧道式钢板安装脊柱微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113616335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110906183.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种基于夹式定位的隧道式钢板安装脊柱微创手术机器人是由张春霖;张笑凯设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于夹式定位的隧道式钢板安装脊柱微创手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于夹式定位的隧道式钢板安装脊柱微创手术机器人，包括有小车式箱体，小车式箱体的下方安装有X向运动及驱动机构，X向运动及驱动机构上安装有Z向运动及驱动机构，Z向运动及驱动机构的上端通过固定座安装有承载装置，承载装置通过Y轴向旋转及驱动机构，连接Y向运动及驱动机构，Y向运动及驱动机构上设置有X轴向旋转及驱动机构，X轴向旋转及驱动机构通过双叉连接装置与机头固定座连接，机头固定座连接有替换式机头，控制台内设置有控制系统。可以实现三轴多自由度调节，作用于不同的手术面，更贴合脊柱诱导椎间盘自然吸收或其他微创手术的需要，满足不同体型患者的手术部位操作。

本发明授权一种基于夹式定位的隧道式钢板安装脊柱微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于夹式定位的隧道式钢板安装脊柱微创手术机器人，包括有小车式箱体，其特征在于：所述小车式箱体的下方安装有X向运动及驱动机构，所述X向运动及驱动机构上安装有Z向运动及驱动机构，所述小车式箱上设置有控制台，所述控制台上分布有让位开槽，所述Z向运动及驱动机构的上端延伸出让位开槽，所述Z向运动及驱动机构的上端通过固定座安装有承载装置，所述承载装置通过Y轴向旋转及驱动机构，连接Y向运动及驱动机构，所述Y向运动及驱动机构上设置有X轴向旋转及驱动机构，所述X轴向旋转及驱动机构通过双叉连接装置与机头固定座连接， 所述双叉连接装置包括有与X轴旋转电机相连的上叉，所述上叉的下方通过叉间导轨连接有下叉， 所述机头固定座连接有替换式机头装置，所述控制台内设置有控制系统，所述控制台上设置有手控器与若干按键，所述控制系统与X向运动及驱动机构、Y向运动及驱动机构、Z向运动及驱动机构、X轴向旋转及驱动机构、Y轴向旋转及驱动机构、手控器、按键相连； 所述Y轴向旋转及驱动机构包括有与固定座相连的Y轴电机座，所述Y轴电机座上设置有Y轴旋转电机，所述Y轴旋转电机通过丝杆组件与承载装置相连； 所述承载装置包括有与固定座相连的横梁，所述横梁上安装有摆臂组件，所述摆臂组件包括有摆臂座，所述摆臂座上安装有U型框，所述U型框上安装有Y向运动及驱动机构，所述U型框内设置有衔接组件，所述衔接组件与Y轴向旋转及驱动机构相连，所述衔接组件包括有衔接块，所述衔接块通过摆臂转轴与U型框相连。

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