发那科株式会社岛田忠示获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115867418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180049211.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人是由岛田忠示设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：一种机器人，包括：第一部件20；第二部件30，其绕规定的轴线J2相对于第一部件20旋转驱动，包括在轴线J2方向上隔开间隔地配置的一对凸缘部31，并通过各个凸缘部31以能够绕轴线J2旋转的方式被支承于第一部件20；平衡器60，其以能够分别绕与轴线J2平行的安装轴线J11、J12旋转的方式安装于第一部件20以及第二部件30；以及接合器70，其插入于一对凸缘部31之间，以能够拆装的方式安装于第二部件30，并在比凸缘部31的外周面更靠径向内侧且相对于轴线J2偏心的位置，配置平衡器60相对于第二部件30的安装轴线J12。
本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 第一部件； 第二部件，其绕规定的轴线相对于所述第一部件旋转驱动，包括在所述轴线方向上隔开间隔地配置的一对凸缘部，并通过各个该凸缘部以能够绕所述轴线旋转的方式被支承于所述第一部件； 平衡器，其以能够分别绕与所述轴线平行的安装轴线旋转的方式安装于所述第一部件以及所述第二部件；以及 接合器，所述接合器包括：一对支承板，其能够插入于一对所述凸缘部之间；以及一对固定部，其可拆装地固定在各所述凸缘部的各个外周面；通过将一对所述固定部分别固定在各所述外周面上，并在比所述凸缘部的外周面更靠径向内侧且相对于所述轴线偏心的位置，配置所述平衡器相对于所述第二部件的所述安装轴线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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