珠海云洲智能科技股份有限公司蒋士会获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113772038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110998234.X，技术领域涉及：B63B39/06；该发明授权无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇是由蒋士会;杨毅;张云飞;岳剑峰;谢志文设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇在说明书摘要公布了：本申请适用于无人航行控制技术领域，提供一种无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇，该无人艇的航行控制方法包括：确认所述无人艇的运动阶段；感知所述无人艇的姿态信息；基于所述姿态信息及姿态基准信息计算所述无人艇在对应所述运动阶段的控制信息；根据所述控制信息控制所述无人艇动作，包括根据所述控制信息控制水翼板转动，通过所述水翼板的转动控制所述无人艇动作并降低纵摇，能够有效降低该无人艇不同阶段的纵摇角度，保证航行过程整体的稳定性，且控制过程中能源消耗低。
本发明授权无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇在权利要求书中公布了：1.一种无人艇的航行控制方法，其特征在于，包括： 确认所述无人艇的运动阶段； 感知所述无人艇的姿态信息； 基于所述姿态信息及姿态基准信息计算所述无人艇在对应所述运动阶段的控制信息；以及 根据所述控制信息控制所述无人艇动作，包括：根据所述控制信息控制水翼板转动，通过所述水翼板的转动控制所述无人艇的艇体； 所述运动阶段包括起滑阶段、高速滑行阶段及波浪阶段中的至少一个； 所述姿态基准信息对应所述起滑阶段包括第一基准角度，所述姿态基准信息对应所述高速滑行阶段包括第二基准角度，所述姿态基准信息对应所述波浪阶段包括第三基准角度； 所述姿态信息包括所述无人艇的倾角； 所述计算所述无人艇的控制信息包括：获取所述姿态基准信息，通过比较对应所述运动阶段的所述姿态基准信息与所述姿态信息计算得到所述控制信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海云洲智能科技股份有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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