株式会社小松制作所板东贤一获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利控制装置、工业机械以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116075393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180056026.6，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权控制装置、工业机械以及控制方法是由板东贤一;穆罕默德·穆齐尔设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、工业机械以及控制方法在说明书摘要公布了：相对位移确定部基于所述夹具及所述工具的位移的计测值确定夹具与工具的相对位移。位置判断部基于夹具及工具的位移的计测值，判断夹具及工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点。位移修正部在判断为夹具及工具分别位于夹具校正点及工具校正点时，基于夹具校正点的拍摄图像及工具校正点的拍摄图像，对夹具及工具的位移的计测值进行修正。接触判断部基于与工具的挠曲有关的计测值，判断工具是否与工件接触。工具长度修正部基于判断为工具与工件接触时的相对位移，对工具长度数据进行修正。控制部基于相对位移、工件的形状及表示工具的长度的工具长度数据，生成用于对夹具或者工具进行控制的控制指令。
本发明授权控制装置、工业机械以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其是具备支承工件的夹具以及对所述工件进行加工的工具的机械的控制装置，其中， 所述控制装置具备： 相对位移确定部，其基于所述夹具及所述工具的位移的计测值，确定所述夹具与所述工具的相对位移； 位置判断部，其基于所述夹具及所述工具的位移的计测值，判断所述夹具及所述工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点； 位移修正部，其在判断为所述夹具及所述工具分别位于夹具校正点及工具校正点时，基于所述夹具校正点的拍摄图像及所述工具校正点的拍摄图像，对所述夹具及所述工具的位移的计测值进行修正； 接触判断部，其基于与所述工具的挠曲有关的计测值，判断所述工具是否与所述工件接触； 工具长度修正部，其基于判断为所述工具与所述工件接触时的所述相对位移，对表示所述工具的长度的工具长度数据进行修正；以及 控制部，其基于所述相对位移、所述工件的形状以及所述工具长度数据，生成用于对所述夹具或者所述工具进行控制的控制指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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