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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113836803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111068940.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法是由陈谋;吴诗平;邵书义;周同乐;朱荣刚;聂志强;贺建良设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法，首先建立无人机群资源调度数学模型，然后从混沌映射初始化狼群、用动态莱维随机运动模拟探狼游走步长、设计动态距离判定因子和自适应奔跑步长、用布朗运动来模拟狼群围攻行为以及设计基于差异度的狼群更新机制这些方面来改进算法，最后利用改进狼群算法优化求解无人机资源调度模型，得出最优无人机群资源调度方案。本发明解决了无人机群资源调度过程中存在的算法求解速度慢、容易得到局部优化解以及无人机群资源得不到充分利用的问题。

本发明授权基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法在权利要求书中公布了：1.基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 1根据空间态势以及性能来建立无人机群资源调度模型； 2改进狼群算法，并将其用于优化求解无人机群资源调度问题；所述改进的狼群优化算法包括混沌映射初始化狼群、利用动态莱维随机运动模拟探狼游走步长、设计动态距离判定因子和自适应奔跑步长、利用布朗运动来模拟狼群围攻行为以及设计基于差异度的狼群更新机制； 在步骤1中，首先根据空间态势和性能得到无人机对目标的综合优势A和目标对无人机的综合优势B；然后根据无人机对目标的综合优势A和目标对无人机的综合优势B，得到无人机对目标的收益和代价的表达式；最后以收益最小、代价最小为目标建立无人机群资源调度模型； 所述无人机群资源调度模型如下： 其中，Z为目标函数；xij＝{0,1}，xij＝1表示无人机i对抗目标j，xij＝0表示无人机i不打击目标j；Wij,Fij分别表示无人机i对抗目标j的收益系数和代价系数；Ji,Jj分别表示无人机和目标的价值；m,n分别表示参与调度的无人机和目标的数量；MaxNumi表示单架无人机能够同时对抗目标的最大数量； 收益系数W和代价系数F的表达式如下： 其中，sgnx为符号函数，0≤W≤1，0≤F≤1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。