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龙图腾网获悉北京亿华通科技股份有限公司申请的专利一种燃料电池发动机姿态识别系统、方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113782784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111121012.6，技术领域涉及：H01M8/04492；该发明授权一种燃料电池发动机姿态识别系统、方法、介质和设备是由郭鑫源;刘然;戴丽君;胡恒伟;高云庆设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池发动机姿态识别系统、方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池发动机姿态识别系统、方法、介质和设备；所述燃料电池发动机包括分水件，所述分水件内设置有传感器；所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面上设置；所述第三传感器所在水平面高度高于第一传感器和第二传感器；本发明通过三个传感器的布置，加上各个传感器接收到信号的时间差值，能够精确地计算出对应的燃料电池发动机姿态，从而提供更精确地排水策略；通过传感器布置，准确设定上、下液面，精确控制水排放，避免水回流或水淹，逆流回阳极，造成发动机性能和寿命上的损害。

本发明授权一种燃料电池发动机姿态识别系统、方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池发动机姿态识别系统，所述燃料电池发动机包括分水件，其特征在于，所述分水件内设置有传感器、控制器和排水阀； 所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器； 所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面上设置； 所述第三传感器所在水平面高度高于第一传感器和第二传感器； 所述第一传感器或第二传感器被触发后，分水件内液面继续上升并触发第三传感器，则开启排水阀排水；排水后若第一传感器和第二传感器触发关闭，则关闭排水阀；预设 L为分水件总长度，W为分水件宽度；宽度方向为X轴，长度方向为Y轴，高度方向为Z轴建立坐标系； 为第一传感器和第二传感器之间距离，为第一传感器和第三传感器之间竖直距 离，且，为第三传感器和电堆端板之间距离，为燃料电池的理论产水量，为量第一传感器和第二传感器触发的时间差，为量第一传感器和第三传感器触 发的时间差； X轴向旋转倾角计算： 设定旋转倾角为： 若第一传感器和第二传感器同时触发：； 若第一传感器和第二传感器其中一先触发：； Y轴向旋转倾角计算： 设定旋转倾角为： 若第一传感器和第三传感器触发时间差时，； 若第一传感器和第三传感器触发时间差时，； 反之，

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