北京经纬恒润科技股份有限公司梁谆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种点云数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111133410.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种点云数据处理方法及装置是由梁谆设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种点云数据处理方法及装置，该方法包括：将各点云簇的特征信息进行融合，得到特征矩阵；其中，所述各点云簇是对原始点云数据经过聚类处理后得到的，所述特征信息包括形状特征信息和位置特征信息；基于训练完成的注意力机制网络模型，对所述特征矩阵中的点云簇进行加权处理，使得相同物体对应的点云簇特征之间的相似度增加，不同物体对应的点云簇特征之间的相似度减少；对于经过加权处理后的点云簇进行聚类处理，确定属于同一物体的点云簇。通过采用上述技术方案，解决了点云聚类过程中过分割的问题，提高了聚类结果的有效性。
本发明授权一种点云数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括： 将各点云簇的特征信息进行融合，得到特征矩阵；其中，所述各点云簇是对原始点云数据经过聚类处理后得到的，所述特征信息包括形状特征信息和位置特征信息； 基于训练完成的注意力机制网络模型，对所述特征矩阵中的点云簇进行加权处理，使得相同物体对应的点云簇特征之间的相似度增加，不同物体对应的点云簇特征之间的相似度减少； 对于经过加权处理后的点云簇进行聚类处理，确定属于同一物体的点云簇； 其中，所述将各点云簇的特征信息进行融合，得到特征矩阵，包括： 将每一点云簇的特征信息进行拼接，并将拼接后各点云簇的特征信息进行合并，形成拼接矩阵； 基于多层感知器MLP，对所述拼接矩阵进行特征融合处理，得到特征矩阵。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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