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龙图腾网获悉浪潮卓数大数据产业发展有限公司申请的专利一种轨迹生成方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113837132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111151530.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种轨迹生成方法、设备及介质是由邱继钊;徐宏伟设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹生成方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轨迹生成方法、设备及介质，该方法通过确定轨迹查询信息，其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像；将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

本发明授权一种轨迹生成方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定轨迹查询信息；其中，所述轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像； 将所述轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到所述轨迹查询信息中的待比对特征数据； 将所述待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与所述待比对特征数据相应的轨迹采集信息；其中，所述特征比对模型用于将所述待比对特征数据与预设数据库中的若干所述轨迹采集信息的特征数据进行匹配；所述轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间； 根据所述特征比对模型的输出的所述轨迹采集信息，确定所述轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息； 根据所述匹配轨迹信息，生成所述待查询人的历史移动轨迹，并将所述历史移动轨迹发送至相应的查询终端； 其中，将所述待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与所述待比对特征数据相应的轨迹采集信息，具体包括： 将所述待比对特征数据输入预设的所述特征比对模型，确定所述待比对特征数据中各元素相应的比对权重值；所述特征比对模型为线性回归分析模型logistic回归； 根据所述比对权重值以及所述待比对特征数据，确定所述待比对特征数据相应的比对值； 将所述待比对特征数据相应的比对值以及各所述轨迹采集信息的特征数据的比对值进行匹配，以确定与所述待比对特征数据相应的轨迹采集信息； 其中，将所述待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与所述待比对特征数据相应的轨迹采集信息，具体包括： 获取所述待查询人的关键活动地点以及偏好交通工具； 根据所述关键活动地点以及所述偏好交通工具，生成若干所述待查询人的待定活动轨迹；其中，以所述关键活动地点为圆心，所述偏好交通工具的行驶距离为半径，划定一个所述待查询人的待定活动区域，在所述待定活动区域内，根据所述偏好交通工具的可以行驶的道路以及所述关键活动地点的位置，预先生成所述待定活动轨迹； 将各所述待定活动轨迹，与所述预设数据库中的各所述轨迹采集信息的所述图像采集地点进行匹配，以得到待比对信息； 根据所述特征比对模型，将所述待比对特征数据与所述待比对信息的特征数据进行匹配，以确定与所述待比对特征数据相应的轨迹采集信息； 其中，所述方法还包括：确定匹配轨迹信息中，相邻时间的两个匹配轨迹信息的时间差，是否大于预设阈值，在时间差大于预设阈值的情况下，将两个匹配轨迹信息之间的轨迹作为待补充查询轨迹；预设阈值根据偏好交通工具的行驶速度得到； 在时间差不大于预设阈值的情况下，根据待查询人的偏好交通工具以及匹配轨迹信息的时间差，确定待查询人选择行驶的路径，并生成两个匹配轨迹信息之间的历史移动轨迹； 其中，两个匹配轨迹信息之间的轨迹为待补充查询轨迹的情况下，所述方法还包括： 根据所述查询终端发送的轨迹查询时间，确定是否存在所述待查询人的历史移动轨迹； 若不存在，向所述查询终端发送补充查询信息；其中，所述补充查询信息至少包括以下一项或多项：体型、肤色、服饰； 确定所述预设数据库中，与所述补充查询信息匹配的所述轨迹采集信息，作为所述匹配轨迹信息； 根据所述匹配轨迹信息，生成所述待查询人的历史移动轨迹。

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