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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种移动机器人获取目标区域面积的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113901912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111167537.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种移动机器人获取目标区域面积的方法是由陈锦杰;黄惠保;周和文;刘威;赵一帆;游思遐设计研发完成，并于2021-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人获取目标区域面积的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种移动机器人获取目标区域面积的方法，具体包括：移动机器人获取设置有预设面积的参照物的当前环境平面图；移动机器人获取当前环境平面图中的全部轮廓线；移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第一特征筛选，确定目标区域轮廓线并计算目标区域内的像素点数量；移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第二特征筛选，确定参照物占用区域轮廓线并计算参照物占用区域内的像素点数量；移动机器人根据参照物占用区域内的像素点数量、参照物的预设面积以及目标区域内的像素点数量，获取目标区域面积。本发明解决了目前移动机器人获取目标区域面积的方法复杂繁琐且计算精准度不高的问题。

本发明授权一种移动机器人获取目标区域面积的方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人获取目标区域面积的方法，其特征在于，所述移动机器人获取目标区域面积的方法具体包括： 移动机器人获取设置预设面积的参照物的当前环境平面图； 移动机器人获取当前环境平面图中的全部轮廓线； 移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第一特征筛选，以确定目标区域轮廓线并计算目标区域内的像素点数量； 移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第二特征筛选，以确定参照物占用区域轮廓线并计算参照物占用区域内的像素点数量； 移动机器人根据参照物占用区域内的像素点数量、参照物的预设面积以及目标区域内的像素点数量，获取目标区域面积； 其中，所述移动机器人计算目标区域内的像素点数量，具体包括：移动机器人获取目标区域轮廓线的质心点；移动机器人判断目标区域轮廓线的质心点是否在目标区域内；若是，则将目标区域轮廓线的质心点作为目标区域触发点；若否，则在目标区域轮廓线的质心点的四邻域或八邻域中选取一个在目标区域内的点作为目标区域触发点；以目标区域触发点为初始中心，向其四周的像素点进行逐点覆盖，直至覆盖整个目标区域内的全部像素点，并记录目标区域内的像素点数量； 其中，所述移动机器人计算参照物占用区域内的像素点数量，具体包括：移动机器人获取参照物占用区域轮廓线的质心点；移动机器人判断参照物占用区域轮廓线的质心点是否在参照物占用区域内；若是，则将参照物占用区域轮廓线的质心点作为参照物占用区域触发点；若否，则在参照物占用区域轮廓线的质心点的四邻域或八邻域中选取一个在参照物占用区域内的点作为参照物占用区域触发点；以参照物占用区域触发点为初始中心，向其四周的像素点进行逐点覆盖，直至覆盖整个参照物占用区域内的全部像素点，并记录参照物占用区域内的像素点数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。