中船海洋探测技术研究院有限公司;武汉探海科技有限责任公司;中国船舶工业系统工程研究院鲁刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中船海洋探测技术研究院有限公司;武汉探海科技有限责任公司;中国船舶工业系统工程研究院申请的专利一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111181603.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法是由鲁刚;陈庆作;刘亚非;徐红;陈冰;胡逸文;范江玮;赵明;郑洪浩;陈福良设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法，涉及雷达探测领域，该方法包括：脉冲多普勒雷达在空中产生多个探测脉冲对海面巡航搜索；雷达利用多重相位通道的重频搜索对水面微动信号回波进行采样；雷达的信号处理机根据海浪杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度不同，对采样信号进行处理得到水下声波目标的声波时域波形；根据声波时域波形的最大回波幅度位置控制雷达悬停在强度中心，根据回波幅度调整雷达重频参数，直至声波时域波形与雷达探测脉冲同步，实现水下声波与空中雷达波的时空同步以及时间同步，为跨介质探测实战应用提供技术支撑。
本发明授权一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法在权利要求书中公布了：1.一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法，其特征在于，所述时空盲同步方法包括： 脉冲多普勒雷达通过机载或无人机载方式在空中产生多个探测脉冲对海面巡航搜索； 当所述脉冲多普勒雷达接收到由所述水下声波目标引起的水面微动信号回波时，利用雷达的多重相位通道的重频搜索对所述水面微动信号回波进行采样； 雷达的信号处理机根据海浪杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度不同，对采样信号进行处理得到水下声波目标的声波时域波形； 以巡航扫描过程中声波时域波形的回波幅度最大值对应的探测脉冲为中心，控制所述脉冲多普勒雷达悬停在所述中心，实现所述水下声波目标与空中雷达波的空间同步； 根据所述声波时域波形的每个相位通道的回波幅度调整雷达重频参数，直至所述回波幅度最大时确定所述声波时域波形与雷达探测脉冲同步、产生谐振现象，实现所述水下声波目标与空中雷达波的时间同步。
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