北京小米移动软件有限公司乔纳森·塔奎特获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利点云数据的处理方法、装置、计算机程序产品及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180096607.2，技术领域涉及：H04N19/50；该发明授权点云数据的处理方法、装置、计算机程序产品及存储介质是由乔纳森·塔奎特;塞巴斯蒂安·拉瑟利设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的处理方法、装置、计算机程序产品及存储介质在说明书摘要公布了：提供了将点云编码成表示物理对象的编码的点云数据的位流从表示物理对象的编码的点云数据的位流中解码点云的方法和装置，点云的每个点与表示响应于捕获该点的自旋传感器头的传感器的捕获角的方位角和响应于该点距参考点的距离的半径的球坐标相关联。该方法包括用于根据点云的点的解码半径计算所述点的方位角的预测的方位角的基本方位步长的缩放。因此，方位角步长是动态缩放的并且因此取决于点云的点的半径。
本发明授权点云数据的处理方法、装置、计算机程序产品及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的处理方法，所述方法用于实现将点云编码成表示物理对象的编码的点云数据的位流，所述点云的每个点与表示响应于捕获所述点的自旋传感器头的传感器的捕获角的方位角和响应于所述点距参考点的距离的半径的球坐标相关联，所述方法包括： -获得（130）与所述点云的点相关联的缩放的基本方位步长（S,），当第二数据（D2）低于阈值时，所述缩放的基本方位步长（S,）大于基本方位步长（），并且当所述第二数据（D2）大于或等于阈值时，所述缩放的基本方位步长（S,）等于所述基本方位步长（），所述基本方位步长（）是从自旋传感器头捕获所述点云的频率和旋转速度导出的，并且所述第二数据（D2）为通过对与所述点相关联的半径进行编码和解码（120）而获得的所述点的解码半径（r dec）； -将从所述点的方位角、所述方位角的预测和所述缩放的基本方位步长获得的缩放的基本方位步长的数量（ms）编码（140）到所述位流中；和 -将所述点的所述方位角与从缩放的基本方位步长的数量（ms）和所述缩放的基本方位步长（S,）导出（150）的预测的方位角之间的所述点的残差方位角编码（160）到所述位流中。
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