北京经纬恒润科技股份有限公司孙亚平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种代客泊车仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113946956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111202343.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种代客泊车仿真方法及装置是由孙亚平;陈上楼;吴靖杰设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种代客泊车仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种代客泊车仿真方法及装置，通过将仿真开放停车场地图实时地逆向转化为泊车控制器可识别的目标特征，进而基于目标模拟车辆的定位位置将其所在区域内的目标特征播发至泊车控制器并在该区域内对播发的目标特征实时绘制重构，以此获得目标模拟车辆在其所在区域内的通用开发停车场地图，将该通用开发停车场地图下载更新至泊车控制器，以供泊车控制器路径规划使用。这就可以解决L4级代客泊车系统如何在仿真系统中进行算法验证的问题，为L4级代客泊车系统的算法验证提供可靠的保障。
本发明授权一种代客泊车仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种代客泊车仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仿真开放停车场地图； 解析所述仿真开放停车场地图，从所述仿真开放停车场地图的解析结果中提取目标模拟车辆所在区域内的目标特征； 基于ADASIS协议，确定所述目标模拟车辆所在区域内的目标特征中映射到所述仿真开放停车场地图中，由于数据缺失或表达数据形式差异导致不可用的特征； 对所述不可用的特征，通过对仿真开放停车场地图添加道路标识完成数据缺失转化，或者，通过道路几何分解完成数据差异转化，得到能够被泊车控制器所识别的目标特征；其中，所述仿真开放停车场地图为自定义搭建的仿真开放停车场地图，所述能够被泊车控制器所识别的目标特征包括道路特征和车道特征； 基于目标模拟车辆的定位位置，将所述目标模拟车辆所在区域内的目标特征播发至所述泊车控制器并在所述目标模拟车辆所在区域内对播发的目标特征实时绘制重构，得到所述目标模拟车辆所在区域内的通用开放停车场地图，将所述通用开放停车场地图下载更新至所述泊车控制器。
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