安杰莱科技(杭州)有限公司樊炎军获国家专利权
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龙图腾网获悉安杰莱科技(杭州)有限公司申请的专利一种机械足获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113876552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111214229.1，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种机械足是由樊炎军;常永杰;王孝泽;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械足在说明书摘要公布了：本发明提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。
本发明授权一种机械足在权利要求书中公布了：1.一种机械足，其特征在于，包括第三部分和第二部分，所述第二部分为前脚掌位置，所述第三部分为前脚掌后侧位置，所述第二部分与所述第三部分通过阻尼转轴转动配合连接，所述阻尼转轴内部设有弹性元件，所述阻尼转轴配置为当患侧足处于悬空状态时，使得所述第二部分和所述第三部分之间具有使所述第二部分维持背屈状态的钝角； 包括机械踝关节，机械踝关节包括一个转动副，所述转动副为第二转动副，所述第二转动副包括腿部连接部分以及足部连接部分，腿部连接部分的转动配合连接部分的外轮廓呈圆形，其外轮廓外侧设有第一连接支点，足部连接部分内设有第二连接支点，第一连接支点与第二连接支点通过弹簧连接；第二连接支点位于靠近足后跟一侧的侧壁的底部位置，弹簧配置为提供的推力，以使得机械足的前脚掌位置与后脚跟位置近乎水平； 所述足部连接部分的两侧均设有侧壁，机械踝关节还包括盖板，所述盖板的边缘与所述侧壁匹配，所述盖板与所述足部连接部分组装在一起，以将所述腿部连接部分的转动配合连接部分以及所述第一连接支点、所述弹簧、所述第二连接支点包裹在内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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