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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利基于有序化分层精简散乱点云的孔洞填补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111236964.2，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于有序化分层精简散乱点云的孔洞填补方法是由孙进;马昊天;梁立;雷震霆设计研发完成，并于2021-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有序化分层精简散乱点云的孔洞填补方法在说明书摘要公布了：本发明基于散乱点云有序化分层精简的孔洞填补算法，属于人工智能的机器视觉领域。本发明主要是对获取的散乱点云记性孔洞填补。首先，基于KD‑tree对散乱点云进行降噪并建立空间拓扑关系，并通过K领域算法提取边界点，其次，对点云进行分层和确定投影面，然后基于局部二次曲面拟合将散乱点云投影到投影面上，在z轴方向上有序化分布，获取在投影面上的二维坐标信息，之后基于NURBS曲线对各投影面上的点进行拟合插值，最后，合并点云完成空洞填补。本发明基于散乱点云，通过切片有序化分层精简实现孔洞填补算法孔洞填补的方法，通过局部拟合投影点使得投影点更接近实际位置，能够降低运算时间，提高运算速度与重建精度。

本发明授权基于有序化分层精简散乱点云的孔洞填补方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有序化分层精简散乱点云的孔洞填补方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于KD树对获取的散乱点云进行预处理； 步骤2：基于点云数量对点云进行分层处理； 步骤3：基于二次多项式对每层点云进行局部曲面拟合； 所述步骤3具体包括： 首先将单层点云看做是由多个二次曲面拼接而成，局部二次曲面能够准确地描述复杂型面的局部形状，二次曲面方程的矩阵形式为XTAX+BTX+c＝0，其中第i层点云的点云集合为Ni，其中其中二次曲面方程中有10个未知数，从Ni随机取一个点记为通过梯度算法取相邻的9个点将10个不重合点代入XTAX+BTX+c＝0即可得到对应的参数矩阵和转化成二次曲面方程一般形式： z＝zi代入，得到关于x,y的曲线方程： 的取值范围是10个点中的坐标值的最大值与最小值之间的范围，均匀取点代替原有的散乱点集将获取的三维点集记为并将三维点集中各点的z坐标去除，得到二维点集 步骤4：基于NURBS曲线对降维点集进行拟合填补； 步骤5：将各层点云投影还原并平滑处理。

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