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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于分割区域方法的足迹压力特征分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111242708.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于分割区域方法的足迹压力特征分析系统是由张艳;周旭东;王年;许昌康;朱明设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分割区域方法的足迹压力特征分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于分割区域方法的足迹压力特征分析系统，涉及足迹分析技术领域，解决了传统方案中在提取足迹压力特征时，传统人力分析过程中带来了不稳定性，导致足迹压力信息提取效率和提取精度不高的技术问题；本发明通过对已采集的足迹图像进行压力分析，通过少量的计算定量的分析出足迹图像所隐含的压力信息，不仅可以通过图像灰度值的分布计算出足迹的重压分布，还可以通过足迹图像获取压力面信息以及足迹压力线；相比于传统的通过人工分析的方法大大加快了分析速度，简化了分析流程，提高了分析精确度，在公共安全等领域具有较高的应用前景，适应了智能化发展的大趋势。

本发明授权基于分割区域方法的足迹压力特征分析系统在权利要求书中公布了：1.基于分割区域方法的足迹压力特征分析系统，其特征在于，包括数据采集模块、压力面绘制模块、足底区域分割模块和足迹压力线绘制模块； 通过所述数据采集模块采集足迹图像，并将足迹图像发送至压力面绘制模块； 所述压力面绘制模块用于对足迹图像进行转换处理获取足迹压力图像和足迹生物参数，并将足迹压力图像和足迹生物参数发送至足底区域分割模块；其中，所述转换处理包括足迹压力信息转换和图像去噪； 所述足底区域分割模块对足迹进行分割获取足迹区域，并确定足迹中心线；其中，所述足迹区域包括脚趾区域、脚掌区域和脚后跟区域，所述足迹生物参数包括足迹上顶点、足迹下顶点、脚掌中心点、脚跟中心点以及对应坐标；足迹中心线通过脚掌中心点坐标和脚跟中心点坐标拟合生成； 所述足迹压力线绘制模块根据足迹压力图像、足迹区域获取足迹压力线和足迹压力函数；足迹压力线绘制方案如下： 色彩空间压缩，为压力图像中的每个像素点根据公式234的色彩分布情况进行评分： 其中，imgBi,j、imgGi,j、imgRi,j为得到的足迹压力图像BGR每个通道的像素值，Gi,j为足迹图像灰度直方图的像素值；x是通过初始阈值求出来的灰度色彩差，目的是为了将灰度值不同的区域均匀分配不同的压力颜色；v则是“颜色增强”滑动条的数值； 具体的评分规则如公式10所示： 其中：Si,j为当前像素的压力评分；imgBi,j、imgGi,j、imgRi,j为压力图像中BGR三个通道的像素值； 采用了分段评分的方式，对坐落于色彩空间中的不同区域的像素点采用不同的评分规则进行评分；总分为100分，分数越高表示压力值越大，一共划分为5段，每段20分，根据具体色彩的区别在该段分数区域内进行加减； 使用3×3的卷积核对色彩空间压缩后的评分矩阵进行步长为1，填充为1的卷积运算，使每个像素点聚合其3×3领域内的其他像素点的信息，再取平均值，则该像素点聚合后的平均值就是该像素点的最终得分； 将足迹区域分割为12块；分别是：脚趾区域平均分割为前脚趾区域和后脚趾区域；脚掌区域平均分割为7个区域；脚跟区域平均分割为脚跟前缘区域、脚跟中间区域和脚跟后缘区域，共计12个区域；针对这12块区域找出每个区域中评分最高的区域作为该区域的重压点，当遇到某个区域具有较多集中的高分点，则算法会自动选取该区域中心点作为区域的重压点；最终，在每个区域中各选择一个重压点，共计12个重压点，将他们顺序相连，所连的结果即是要求的足迹压力线；继续将每个重压点的坐标取出，将其绘制到以足迹图片的高为X轴，宽为Y轴的直角坐标系中，再以折线相连，就得到了足迹压力函数。

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