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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种虚拟畸变图像生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111263373.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种虚拟畸变图像生成方法及装置是由岳周龙;张欣;陈杰设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟畸变图像生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种虚拟畸变图像生成方法及装置，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数；其中，所述待渲染颜色参数是在不存在相机畸变的情况下，三维模拟场景中的各个虚拟对象映射到所述图像平面中所得到的；基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在所述图像平面中对应的畸变像素点；将每个像素点的颜色参数，渲染为每个像素点对应的畸变像素点的待渲染颜色参数，得到虚拟畸变图像。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现避免虚拟畸变图像中的像素丢失，提高图像质量。

本发明授权一种虚拟畸变图像生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种虚拟畸变图像生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数；其中，所述待渲染颜色参数是在不存在相机畸变的情况下，三维模拟场景中的各个虚拟对象映射到所述图像平面中所得到的； 基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在所述图像平面中对应的畸变像素点； 将每个像素点的颜色参数，渲染为该像素点对应的畸变像素点的待渲染颜色参数，得到虚拟畸变图像； 所述确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数，包括： 针对每个像素点，确定该像素点对应的第二光线传播路径在所述三维模拟场景中传播时，与各个虚拟对象发生碰撞所产生的交界点的颜色参数； 按照该像素点对应的第二光线传播路径，确定各个交界点的排列顺序； 根据最后一个交界点的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在所述最后一个交界点处的变换方式，确定连接所述最后一个交界点与所述最后一个交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数； 针对除所述最后一个交界点和第一个交界点之外的各个交界点，根据该交界点的颜色参数、连接该交界点与该交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在该交界点处的变换方式，确定连接该交界点与该交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数； 针对第一个交界点，根据所述第一个交界点的颜色参数、连接所述第一个交界点与所述第一个交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在所述第一个交界点处的变换方式，确定连接所述第一个交界点与该像素点对应的第二光线传播路径的起点的光线所携带的颜色参数，作为发生碰撞后的着色结果，其中，所述第一个交界点的上一交界点为该像素点对应的第二光线传播路径的起点； 其中，所述像素点对应的第二光线传播路径的确定方式，包括： 针对每个像素点，确定以该像素点在所述虚拟相机的相机坐标系中对应的坐标点为起点，且以所述坐标点指向所述相机坐标系原点的方向为传播方向的路径，作为该像素点对应的第一光线传播路径；利用所述相机坐标系与所述三维模拟场景对应的世界坐标系之间的转换关系，将每个像素点对应的第一光线传播路径映射到所述世界坐标系中，得到每个像素点对应的第二光线传播路径。

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