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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利人体运动姿态迁移方法及装置、控制设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114093033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111431658.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权人体运动姿态迁移方法及装置、控制设备和可读存储介质是由孙彬;熊友军设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体运动姿态迁移方法及装置、控制设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体运动姿态迁移方法及装置、控制设备和可读存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请通过对目标人物的目标运动视频的视频内容进行三维人体姿态识别，得到目标运动视频的三维人体运动姿态信息，并根据目标仿人机器人的机体关节分布状况将目标运动视频的三维人体运动姿态信息重定向到目标仿人机器人上，得到与目标仿人机器人匹配的机器人运动姿态信息，完成对目标人物的人体运动姿态迁移作业，从而得以通过对常规运动视频的内容解析操作达成低成本且场景限制小的人体运动姿态获取效果，有效降低整个人体运动姿态迁移方案的实现成本，并扩大该人体运动姿态迁移方案的适用范围。

本发明授权人体运动姿态迁移方法及装置、控制设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体运动姿态迁移方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标人物的目标运动视频； 对所述目标运动视频的视频内容进行三维人体姿态识别，得到所述目标运动视频的三维人体运动姿态信息； 根据目标仿人机器人的机体关节分布状况将所述目标运动视频的三维人体运动姿态信息重定向到所述目标仿人机器人上，得到与所述目标仿人机器人匹配的机器人运动姿态信息； 其中，若所述目标仿人机器人的机体关节组成与人体骨骼关节组成部分对应，则所述根据目标仿人机器人的机体关节分布状况将所述目标运动视频的三维人体运动姿态信息重定向到所述目标仿人机器人上，得到与所述目标仿人机器人匹配的机器人运动姿态信息的步骤，包括： 根据人体骨骼关节组成与人型骨骼简化模型的简化关节组成之间的第一关节运动映射关系，将所述目标运动视频的三维人体运动姿态信息编码到所述人型骨骼简化模型所在的运动空间中，得到所述人型骨骼简化模型的动作执行姿态信息，其中所述人型骨骼简化模型通过将所述目标人物的人型骨骼框架与所述目标仿人机器人的人型骨骼框架进行骨架池化操作得到； 根据人型骨骼简化模型的简化关节组成与所述目标仿人机器人的机体关节组成之间的第二关节运动映射关系，根据所述目标仿人机器人的机体关节分布状况将所述动作执行姿态信息解码到所述目标仿人机器人上，得到所述机器人运动姿态信息。

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