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龙图腾网获悉国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司申请的专利一种架空输电线路销钉缺失检测方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111449966.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种架空输电线路销钉缺失检测方法、介质及系统是由刁志文;胡宝宁;刘世涛;王少杰;张永鑫;徐天山;牛为海;贺岩;赵海龙;吴超;王晓;秦丹设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路销钉缺失检测方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种架空输电线路销钉缺失检测方法、介质及系统，包括：获取架空输电线路的若干第一图像，第一图像中的架空输电线路上具有销钉；对若干第一图像中的销钉进行位置和销钉是否缺失的标注，得到销钉标注框的标注向量，销钉标注框为可旋转的矩形框；将第一图像的标注向量沿着第一图像中的输电线路的走向组成输入序列；采用第一图像和第一图像的输入序列对基于pixel2seq的目标检测模型进行训练，得到训练后的基于pixel2seq的目标检测模型；实时采集架空输电线路的第二图像；将第二图像输入训练后的目标检测模型后，输出销钉的预测框，预测框包含销钉的位置以及销钉是否缺失的信息。本发明大大提高检测性能。

本发明授权一种架空输电线路销钉缺失检测方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路销钉缺失检测方法，其特征在于，包括： 获取架空输电线路的若干第一图像，其中，所述第一图像中的架空输电线路上具有销钉； 对若干所述第一图像中的销钉进行位置和销钉是否缺失的标注，得到销钉标注框的标注向量，其中，所述销钉标注框为可旋转的矩形框； 对于每一所述第一图像，将该第一图像的所述标注向量沿着该第一图像中的输电线路的走向组成输入序列； 采用所述第一图像和所述第一图像的输入序列对基于pixel2seq的目标检测模型进行训练，得到训练后的所述基于pixel2seq的目标检测模型； 实时采集架空输电线路的第二图像； 将所述第二图像输入训练后的所述基于pixel2seq的目标检测模型后，输出销钉的预测框，其中，所述预测框包含销钉的位置以及销钉是否缺失的信息； 所述将该第一图像的所述标注向量沿着该第一图像中的输电线路的走向组成输入序列的步骤，包括： 对于每一所述第一图像，根据该第一图像中销钉的分布，划分多个销钉集中区域； 按照预设标准，判断该第一图像中的每一所述销钉集中区域是否为密集区域； 若所述销钉集中区域为密集区域，则将该销钉集中区域的销钉的标注向量随机排列组成该销钉集中区域的序列； 若所述销钉集中区域不为密集区域，则将该销钉集中区域的销钉的标注向量按照该第一图像中的输电线路的走向排列组成该销钉集中区域的序列； 沿着该第一图像中的输电线路的走向排列该第一图像的所有销钉集中区域的序列，得到输入序列。

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