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龙图腾网获悉深圳市旭东数字医学影像技术有限公司申请的专利基于医学图像的自动肺分叶方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111480922.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于医学图像的自动肺分叶方法、装置及电子设备是由邵振洲;伍亚军设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于医学图像的自动肺分叶方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于医学图像的自动肺分叶方法，包括步骤有：利用支气管数据，从待分叶的肺部医学图像中获取各个肺叶间裂的感兴趣区域；利用Hessian矩阵，对各个所述感兴趣区域进行增强以得到对应的增强图像；从各个所述增强图像中提取初步的肺叶间裂数据；利用插值算法将所述初步的肺叶间裂数据重建生成完整的肺叶间裂数据，再根据所述完整的肺叶间裂数据进行肺分叶。本发明还提供一种基于医学图像的自动肺分叶装置及电子设备。借此，本发明能够实现全自动肺分叶，并且分叶结果更加准确。

本发明授权基于医学图像的自动肺分叶方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于医学图像的自动肺分叶方法，其特征在于，包括步骤有： 利用支气管数据，从待分叶的肺部医学图像中获取各个肺叶间裂的感兴趣区域； 利用Hessian矩阵，对各个所述感兴趣区域进行增强以得到对应的增强图像； 从各个所述增强图像中提取初步的肺叶间裂数据； 利用插值算法将所述初步的肺叶间裂数据重建生成完整的肺叶间裂数据，再根据所述完整的肺叶间裂数据进行肺分叶； 所述利用插值算法将所述初步的肺叶间裂数据重建生成完整的肺叶间裂数据，再根据所述完整的肺叶间裂数据进行肺分叶，包括： 遍历所述初步的肺叶间裂数据中每个X,Y坐标，如果所述X,Y坐标对应不止一个肺叶间裂点：若最上方的肺叶间裂点与最下方的肺叶间裂点距离小于预定的第一距离，则计算所述X,Y坐标对应所有肺叶间裂点的Z坐标的平均值作为新的肺叶间裂点，否则删除所述X,Y坐标对应的所有肺叶间裂点； 将调整后的所述初步的肺叶间裂数据转换为二元函数fX，Y，其公式为： 统计所述二元函数fX，Y中所有不在边界处，也不在0值点与非0值点的边界处的极值点； 遍历调整后的所述初步的肺叶间裂数据的每个点，如果所述点与所有肺叶间裂控制点及所述极值点间的距离都大于预定的第二距离；将所述点加入所述肺叶间裂控制点； 利用双调和样条插值算法，将提取出的所述肺叶间裂控制点插值出所述完整的肺叶间裂数据； 利用所述完整的肺叶间裂数据进行肺分叶，并根据各个肺叶之间的位置关系确定每个肺叶的名称，得到最终的肺分叶数据； 所述从各个所述增强图像中提取初步的肺叶间裂数据，包括： 在所述增强图像的横断面切片、矢状面切片及冠状面切片上分别做如下操作： 对所述感兴趣区域中的每个像素点，计算以所述像素点为中心，预定的第二长度的线段经过的所有点的增强值之和SE1，旋转所述线段，计算其余各个方向的增强值之和SE2、SE3、SE4……SEN，N为大于1的整数，统计出所有增强值之和的最大值SEmax； 取每张所述切片中所有最大值SEmax的前预定比例作为阈值T，创建二值图像，将所述最大值SEmax大于所述阈值T处的值设为1，其余处的值设为0； 将所述二值图像的切片合并为三维图像； 将所述二值图像进行与操作，从所述与操作的结果中提取最大连通区域作为所述初步的肺叶间裂数据。

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