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龙图腾网获悉小荷医疗器械(海南)有限公司申请的专利内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111501503.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置是由边成;李永会;杨延展设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置，以从无标注的内窥镜图像中自动选取目标样本图像进行模型训练，提高内窥镜图像识别模型的训练效率和识别效率。该训练方法包括：将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预测回盲识别结果，并基于第一预测回盲识别结果生成第一样本图像对应的伪标注回盲识别结果，第一样本图像为未标注回盲识别结果的内窥镜图像；基于预测回盲识别结果和伪标注回盲识别结果，确定内窥镜图像识别模型的第一梯度向量；获取内窥镜图像识别模型的第二梯度向量；基于第一梯度向量的长度、以及第一梯度向量和第二梯度向量之间的相似度，在第一样本图像中选择目标样本图像来训练内窥镜图像识别模型。

本发明授权内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像识别模型的训练方法，其特征在于，所述内窥镜图像识别模型用于识别回盲部位，所述方法包括： 将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预测回盲识别结果，并基于所述第一预测回盲识别结果生成所述第一样本图像对应的伪标注回盲识别结果，所述第一样本图像为未标注回盲识别结果的内窥镜图像； 基于所述第一预测回盲识别结果和所述伪标注回盲识别结果，确定所述内窥镜图像识别模型的第一梯度向量，所述第一梯度向量用于表征输入所述第一样本图像后所述内窥镜图像识别模型的参数变化； 获取所述内窥镜图像识别模型的第二梯度向量，所述第二梯度向量用于表征输入第二样本图像后所述内窥镜图像识别模型的参数变化，所述第二样本图像为标注有样本回盲识别结果的内窥镜图像； 基于所述第一梯度向量的长度、以及所述第一梯度向量和所述第二梯度向量之间的相似度，确定所述第一样本图像的采样概率，其中所述采样概率与所述第一梯度向量的长度正相关，且所述采样概率与所述第一梯度向量和所述第二梯度向量之间的相似度正相关； 在所述第一样本图像中确定采样概率大于概率阈值的目标样本图像； 基于所述目标样本图像训练所述内窥镜图像识别模型； 其中，所述第二梯度向量是通过如下方式得到的： 将多个第二样本图像输入所述内窥镜图像识别模型，得到多个第二预测回盲识别结果； 针对每个所述第二样本图像，基于所述第二样本图像对应的所述第二预测回盲识别结果和所述样本回盲识别结果，确定输入所述第二样本图像后所述内窥镜图像识别模型的梯度向量； 基于多个所述梯度向量，确定平均梯度向量，并将所述平均梯度向量作为所述第二梯度向量。

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