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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利一种头部姿势真值的获取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111501742.9，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种头部姿势真值的获取方法、装置、设备及存储介质是由周伟杰;刘威;袁淮;吕晋;周婷;武红娇;董德威;李萌;曹斌设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头部姿势真值的获取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种头部姿势真值的获取方法、装置、设备及存储介质。以多个图像采集设备采集相同时刻目标对象的图像，以多幅所采集的图像中标记的二维人脸关键点作为三维重建目标对象人脸关键点的数据基础，并进而获取图像对应的该目标对象的头部姿势真值。由于本方案不需要借助穿戴设备来获取头部姿势真值，因此不受穿戴角度的影响。通过多个图像采集设备的同时刻使用，以及人脸关键点的三维重建，保证了所获取的头部姿势真值的精度。进而，当头部姿势真值应用到驾驶员疲劳程度分析、虚拟现实体感游戏、商品购买欲分析、人脸验证等领域时，可以使数据的分析结果更加准确。

本发明授权一种头部姿势真值的获取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种头部姿势真值的获取方法，其特征在于，包括： 获取多个图像采集设备在相同时刻对目标对象采集的图像； 对所述多个图像采集设备中各个所述图像采集设备所采集的图像中的人脸关键点进行标注，获得各个所述图像采集设备对应的人脸关键点信息； 基于各个所述图像采集设备对应的人脸关键点信息和各个所述图像采集设备的参数，重建出各个所述图像采集设备对应的人脸三维关键点信息； 基于目标图像采集设备对应的人脸三维关键点信息建立人脸坐标系，所述目标图像采集设备为所述多个图像采集设备之一； 根据所述目标图像采集设备的坐标系和所述人脸坐标系，获得目标图像对应的所述目标对象的头部姿势真值，所述目标图像为所述目标图像采集设备在所述时刻对所述目标对象采集的图像； 所述基于各个所述图像采集设备对应的人脸关键点信息和各个所述图像采集设备的参数，重建出各个所述图像采集设备对应的人脸三维关键点信息，包括： 根据所述目标图像采集设备对应的人脸关键点信息、参考图像采集设备对应的人脸关键点信息、所述目标图像采集设备的内部参数、所述参考图像采集设备的内部参数以及所述目标图像采集设备和所述参考图像采集设备之间的外部参数，通过三角化重建法重建出所述目标图像采集设备对应的人脸三维关键点信息；所述参考图像采集设备为所述多个图像采集设备之中所述目标图像采集设备以外的任一图像采集设备； 根据所述目标图像采集设备对应的人脸三维关键点信息以及所述外部参数，获得所述参考图像采集设备对应的人脸三维关键点信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。