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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于启发式搜索的卫星集群构形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114218726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111517203.4，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种基于启发式搜索的卫星集群构形设计方法是由王继河;张锦绣设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于启发式搜索的卫星集群构形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于启发式搜索的卫星集群构形设计方法，该方法包括：根据大规模卫星集群总卫星数，将大规模卫星集群分为组，将大规模卫星集群在轨快速构形设计问题可转化为给出分组中心集的配置方法和分组内卫星集的配置方法；将每个分组视为一个整体进行设计，通过建立RmaxRmin和N之间的关系来确定各组中心点卫星相对EI矢量的启发式搜索原则；在完成确定各组中心卫星的配置后，依据每组内卫星被动安全距离rmin、最大距离rmax和组内卫星数目K的相互关系来确定每组内卫星相对EI矢量的启发式搜索原则。进而实现大规模卫星集群构形在轨快速设计的目的。本发明可以广泛应用于卫星集群构形设计领域。

本发明授权一种基于启发式搜索的卫星集群构形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于启发式搜索的卫星集群构形设计方法，其特征在于，包括： S1、根据大规模卫星集群总卫星数M，将大规模卫星集群分为N组，则除去集群中心卫星外每个分组内卫星数为K＝M-N-1N颗，设计约束为任意两分组中心点卫星间及分组中心点与集群中心点卫星被动安全距离大于等于分组中心点卫星间被动安全距离Rmin，任意两分组中心点卫星间及分组中心点与集群中心点卫星最大相对距离小于等于分组中心点卫星间最大距离Rmax； S2、将每个分组视为一个整体进行设计，通过建立RmaxRmin和N之间的关系来确定各分组中心点卫星相对EI矢量的启发式搜索配置原则； S3、在完成确定各分组中心卫星的配置后，则可知每组内包含K＝M-N-1N个内部卫星，然后，依据每组内卫星被动安全距离rmin、最大距离rmax和组内卫星数目K的相互关系来确定每组内卫星相对EI矢量的启发式搜索配置原则； S4、在完成每组中心卫星和组内卫星相对EI矢量的快速设计后，通过数学仿真验证所得到的大规模卫星集群构形是否满足关于组内和组间的被动安全距离以及最大距离约束条件，如果满足，输出设计结果；如果不满足，则改变组间和组内相对EI矢量启发式搜索配置原则，直到得到可行解。

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